[發(fā)明專利]介入超聲輔助系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910980433.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110623711A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡瑜;宋世晶
• 申請（專利權(quán)）人: 胡瑜
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于醫(yī)用超聲技術(shù)領(lǐng)域；公開一種可智能化輔助、人工干預(yù)相結(jié)合且安全可靠的介入超聲輔助系統(tǒng)及其使用方法；技術(shù)方案為：介入超聲輔助系統(tǒng)及其使用方法，包括：醫(yī)用超聲換能器、穿刺架、軸向位移模塊、徑向位移模塊、位移檢測傳感器模塊、穿刺針、穿刺針控制模塊和超聲波圖像監(jiān)測裝置；穿刺架和穿刺針控制模塊設(shè)置于醫(yī)用超聲換能器上，穿刺針設(shè)置于穿刺架上且穿刺針可相對于穿刺架轉(zhuǎn)動，穿刺針和穿刺架之間設(shè)置有軸向位移模塊和徑向位移模塊，穿刺架上設(shè)置有位移檢測傳感器模塊；穿刺針控制模塊分別與軸向位移模塊、徑向位移模塊、位移檢測傳感器模塊和超聲波圖像監(jiān)測裝置電氣相連，醫(yī)用超聲換能器與超聲波圖像監(jiān)測裝置電氣相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明介入超聲輔助系統(tǒng)及其使用方法，屬于醫(yī)用超聲技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

介入治療是利用現(xiàn)代高科技手段進行的一種微創(chuàng)性治療，即在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對體內(nèi)病態(tài)進行診斷和局部治療。介入治療應(yīng)用數(shù)字技術(shù)，擴大了醫(yī)生的視野，借助導(dǎo)管，導(dǎo)絲延長了醫(yī)生的雙手，它的切口，僅有米粒大小，不必切開人體組織，即可實現(xiàn)手術(shù)治療。介入治療具有不開刀，創(chuàng)傷小，恢復(fù)快，效果好的特點。

超聲介入技術(shù)作為現(xiàn)代超聲醫(yī)學(xué)的一個分支，于1983年在哥本哈根召開的世界介入性超聲學(xué)術(shù)會議上被正式確定。它是在超聲顯像基礎(chǔ)上為進一步滿足臨床診斷和治療的需要而發(fā)展起來的一門新技術(shù)。其主要特點是在實施手術(shù)時處于超聲的監(jiān)視或引導(dǎo)下，完成各種穿刺活檢、X線造影以及抽吸、插管、注藥治療等操作，可以避免某些外科手術(shù)，達到與外科手術(shù)相同的效果。

在進行超聲介入穿刺的時候，雖然具有具有監(jiān)控系統(tǒng)和超聲影像進行引導(dǎo)，但對醫(yī)生的熟練要求和設(shè)備的操作性能提出了嚴(yán)格要求。由機器根據(jù)要求智能化操作，在安全、可靠性以及精確性上具有十分明顯的優(yōu)勢，采用智能化和人工可干預(yù)模式是未來醫(yī)療器械發(fā)展的主要趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種可智能化輔助、人工干預(yù)相結(jié)合且安全可靠的介入超聲輔助系統(tǒng)和該介入超聲輔助系統(tǒng)的使用方法。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

介入超聲輔助系統(tǒng)，包括：醫(yī)用超聲換能器、穿刺架、軸向位移模塊、徑向位移模塊、位移檢測傳感器模塊、穿刺針、穿刺針控制模塊和超聲波圖像監(jiān)測裝置；

所述穿刺架和穿刺針控制模塊設(shè)置于醫(yī)用超聲換能器上，所述穿刺架為豎直設(shè)置的弧形框架結(jié)構(gòu)，且穿刺架的中心向下，所述穿刺針設(shè)置于穿刺架上且穿刺針可相對于穿刺架轉(zhuǎn)動，所述穿刺針和穿刺架之間設(shè)置有軸向位移模塊和徑向位移模塊，所述穿刺架上設(shè)置有位移檢測傳感器模塊；

所述穿刺針控制模塊分別與軸向位移模塊、徑向位移模塊、位移檢測傳感器模塊和超聲波圖像監(jiān)測裝置電氣相連，所述醫(yī)用超聲換能器與超聲波圖像監(jiān)測裝置電氣相連。

所述軸向位移模塊包括軸向電機、驅(qū)動輪、驅(qū)動弧形板、控制板、吸附板和復(fù)位彈簧；所述軸向電機固定于穿刺針上，且軸向電機輸出軸與穿刺針垂直，所述軸向電機輸出軸同軸固定有驅(qū)動輪，所述控制板固定于穿刺架內(nèi)，且控制板與穿刺架的半徑垂直，所述控制板為電磁鐵板狀結(jié)構(gòu)，所述控制板的上下兩側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動弧形板和吸附板，且所述驅(qū)動弧形板與吸附板通過若干連接桿固定連接，所述連接桿貫穿控制板且可相對控制板滑動，所述控制板與吸附板之間的連接桿上套裝有復(fù)位彈簧，

所述徑向位移模塊包括：底板、電磁鐵、擋塊、移動板、徑向電機、推輪和框架；所述框架設(shè)置于穿刺針上，且框架可沿穿刺針滑動，所述穿刺針兩側(cè)的框架內(nèi)部對稱設(shè)置有兩個底板、兩個電磁鐵、兩個擋塊、兩個移動板、兩個徑向電機和兩個推輪，兩個所述底板橫向設(shè)置于框架內(nèi)，兩塊底板上方均設(shè)置有滑槽，所述滑槽靠近穿刺針一端固定擋塊，兩個所述滑槽內(nèi)均滑動設(shè)置有電磁鐵，且擋塊與電磁鐵之間設(shè)置有壓縮彈簧，兩個所述電磁鐵上方均固定有徑向電機，兩個所述徑向電機的輸出軸均固定有推輪。