[發(fā)明專利]電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中利用電機(jī)逆解耦的電流模式控制在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910980186.4 | 申請日： | 2019-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN111049457A | 公開（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | P·普拉莫德;J·A·克萊瑙 | 申請（專利權(quán)）人： | 操縱技術(shù)IP控股公司 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22;B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鵬 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動 助力 轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 利用 電機(jī) 逆解耦 電流 模式 控制 | ||
1.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其從輸入電壓產(chǎn)生輸出電流，包括：
第一模塊，配置為：
接收來自電機(jī)的輸出電流作為反饋，所述輸出電流包括直軸(d軸)分量和交軸(q軸)分量；以及
基于所述電機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)頻率特性、虛擬電阻值和所述反饋生成第一電壓指令；
第二模塊，配置為：
接收所述反饋和指令電流之間的差值；以及
基于電機(jī)的估算電阻值、估算電感值、所述電機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)頻率響應(yīng)特性、所述虛擬電阻值、以及從q軸分量的響應(yīng)解耦出的輸出電流的d軸分量的響應(yīng)，來生成第二電壓指令，所述電機(jī)控制系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)；以及
加法模塊，配置為通過將所述第一電壓指令和所述第二電壓指令相加來產(chǎn)生用于所述電機(jī)的輸入電壓指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一模塊還配置為基于所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)來計算所述虛擬電阻值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)的所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性表示由于所述指令電流的改變而導(dǎo)致所述輸出電流的改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述閉環(huán)系統(tǒng)包括所述電機(jī)、所述第一模塊和所述第二模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性是具有可調(diào)截止頻率的一階低通濾波器。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性是具有可調(diào)固有頻率和阻尼比的二階低通濾波器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性是具有p個零點(diǎn)和q個極點(diǎn)的傳遞函數(shù)，p≤q。
8.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：
電機(jī)，所述電機(jī)是永磁同步電機(jī)；以及
電機(jī)控制系統(tǒng)，其根據(jù)輸入電壓生成輸出電流，包括：
第一模塊，配置為：
接收來自所述電機(jī)的輸出電流作為反饋，所述輸出電流包括直軸(d軸)分量和交軸(q軸)分量；
基于所述電機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)頻率特性、虛擬電阻值和所述反饋生成第一電壓指令；
第二模塊，配置為：
接收所述反饋和指令電流之間的差值；
基于所述電機(jī)的估算電阻值、估算電感值、所述虛擬電阻值、所述電機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)頻率響應(yīng)特性以及從q軸分量的響應(yīng)解耦出的輸出電流的d軸分量的響應(yīng)，來生成第二電壓指令，所述電機(jī)控制系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)；以及
加法模塊，配置為通過將所述第一電壓指令和所述第二電壓指令相加來產(chǎn)生用于所述電機(jī)的輸入電壓指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述第一模塊還配置為基于所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)來計算所述虛擬電阻值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)的所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性表示由于所述指令電流的改變而導(dǎo)致所述輸出電流的改變。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述閉環(huán)系統(tǒng)包括所述電機(jī)、所述第一模塊和所述第二模塊。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性是具有可調(diào)截止頻率的一階低通濾波器。
13.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性是具有可調(diào)固有頻率和阻尼比的二階低通濾波器。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述目標(biāo)頻率響應(yīng)特性是具有p個零點(diǎn)和q個極點(diǎn)的傳遞函數(shù)，p≤q。
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