[發明專利]定位人體內的位置的方法及系統

在審

• 申請號: 201910980140.2
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN111053530A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張藝鐘;劉愷;劉達運
• 申請（專利權）人: 艾特瑞特私人投資有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61H39/02
• 代理公司: 北京金闕華進專利事務所(普通合伙) 11224
• 代理人: 陳建春

1.一種定位人體內的位置的方法，包括：

選擇人體內的第一目標對象；

捕獲人體的圖像；

識別人體內在人體表面上的第一位置正下方的第一內部部分；

確定從第一位置到第一內部部分的第一距離；

將所述圖像、所述第一位置和所述第一距離映射到三維參考人體模型上；及

導出第一目標對象的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

選擇人體內的第二目標對象；

識別人體內在人體表面上的第二位置正下方的第二內部部分；

確定從第二位置到第二內部部分的第二距離；

將所述第二位置和所述第二距離映射到三維參考人體模型上；及

導出第二目標對象的位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其中第一和第二內部部分是人體的骨頭或器官。

4.根據權利要求2所述的方法，其中第一和第二目標對象至少為下述之一：人體的骨頭、器官、穴位、經絡、壓痛點和血管。

5.根據權利要求2所述的方法，還包括：在人體表面上標示一條線，及確定所述線相對于第一和第二目標對象的位置的位置。

6.根據權利要求2所述的方法，還包括：在人體表面上標示一區域，及確定所述區域相對于第一和第二目標對象的位置的位置。

7.根據權利要求2所述的方法，其中識別人體內的第一和第二內部部分使用手指通過觸覺進行。

8.根據權利要求2所述的方法，其中確定第一和第二距離包括：

在第一和第二位置下壓直到第一和第二內部部分使用手指通過觸覺被感覺到為止；及

使用深度傳感器測量在第一和第二位置的下壓深度。

9.用于使用人體圖像及人體內部部分的表皮下深度定位人體內的目標位置的系統，包括：

主模塊；

適于將所述圖像傳給主模塊的圖像模塊；及

適于將表皮下深度傳給主模塊的深度數據模塊；

其中所述主模塊配置成將所述圖像和所述表皮下深度映射到三維參考人體模型上并預測目標位置。

10.根據權利要求9所述的系統，其中目標位置為人體的骨頭、器官、穴位、經絡、壓痛點或血管的位置。

11.根據權利要求9所述的系統，其中三維參考人體模型包括標準人體的骨頭、器官、穴位、經絡、壓痛點和血管中的至少一個的參考坐標。