[發明專利]基于圖像識別的購物車定位方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910979817.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110826419A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張敏;陳志明
• 申請（專利權）人: 廣州織點智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.基于圖像識別的購物車定位方法，其特征在于，包括：

根據購物車攝像頭拍攝的現場圖像進行背景圖像匹配生成匹配結果，不同的所述背景圖像對應于商場內不同的位置；

根據所述匹配結果生成對應信息，所述對應信息用于指示所述現場圖像與匹配的所述背景圖像的對應關系；

根據所述對應信息和室內坐標的映射關系，確定購物車在商場的定位信息。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的購物車定位方法，其特征在于，所述根據購物車攝像頭拍攝的現場圖像進行背景圖像匹配生成匹配結果，包括：

獲取購物車攝像頭拍攝的現場圖像；

將所述現場圖像與背景圖像進行匹配，并得到對應的匹配度；

生成指向所述匹配度最高的所述背景圖像的匹配結果。

3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的購物車定位方法，其特征在于，所述根據購物車攝像頭拍攝的現場圖像進行背景圖像匹配生成匹配結果，包括：

獲取購物車攝像頭拍攝的現場圖像；

將所述現場圖像與背景圖像進行匹配，并得到對應的匹配度；

生成指向所述匹配度達到預設值的所述背景圖像的匹配結果；

所述對應信息用于指示所述現場圖像與匹配度達到預設值的所述背景圖像的對應關系；

所述根據所述對應信息和室內坐標的映射關系，確定購物車在商場的定位信息，包括：

根據所述對應信息和室內坐標的映射關系，確定多個室內坐標；

獲取多個所述室內坐標對應的平均坐標；

根據所述平均坐標確定購物車在商場的定位信息。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的購物車定位方法，其特征在于，所述根據所述對應信息和室內坐標的映射關系，確定購物車在商場的定位信息，包括：

獲取映射表，所述映射表記錄有對應信息和室內坐標的映射關系；

根據所述映射表確定所述對應信息所對應的室內坐標；

生成帶有所述室內坐標的定位信息。

5.根據權利要求1所述的基于圖像識別的購物車定位方法，其特征在于，所述根據購物車攝像頭拍攝的現場圖像進行背景圖像匹配生成匹配結果之前，還包括：

獲取商場內不同的位置拍攝的背景圖像；

建立所述背景圖像與所述位置對應的室內坐標的關聯關系，并將所述背景圖像保存在背景庫。

6.根據權利要求5所述的基于圖像識別的購物車定位方法，其特征在于，所述獲取商場內不同的位置拍攝的背景圖像，并將所述背景圖像保存在背景庫之后，還包括：

接收用于更新的背景圖像，用于更新的所述背景圖像關聯有與位置對應的室內坐標；

根據用于更新的所述背景圖像與室內坐標的關聯關系，將所述背景庫中關聯有相同的室內坐標的所述背景圖像更新為用于更新的所述背景圖像。

7.根據權利要求5所述的基于圖像識別的購物車定位方法，其特征在于，所述建立所述背景圖像與所述位置對應的室內坐標的關聯關系，并將所述背景圖像保存在背景庫之后，還包括：

根據所述背景圖像與所述位置對應的室內坐標的關聯關系，建立映射表，所述映射表記錄有對應信息和室內坐標的映射關系。

8.基于圖像識別的購物車定位裝置，其特征在于，包括匹配模塊、對應信息生成模塊和定位模塊，其中：

匹配模塊，用于根據購物車攝像頭拍攝的現場圖像進行背景圖像匹配生成匹配結果，不同的所述背景圖像對應于商場內不同的位置；

對應信息生成模塊，用于根據所述匹配結果生成對應信息，所述對應信息用于指示所述現場圖像與匹配的所述背景圖像的對應關系；

定位模塊，用于根據所述對應信息和室內坐標的映射關系，確定購物車在商場的定位信息。

9.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器以及一個或多個處理器；

所述存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7任一所述的基于圖像識別的購物車定位方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7任一所述的基于圖像識別的購物車定位方法。