[發明專利]無人駕駛設備的數據處理方法、控制裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201910979278.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110830555B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 李強;龍利民;胡勇超
• 申請（專利權）人: 圖靈人工智能研究院（南京）有限公司
• 主分類號: H04L67/025
• 分類號: H04L67/025;H04L67/12;H04L67/565;H04L12/46;G06F16/22;G06F16/245;G07C5/00;G07C5/08
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 高磊;王再朝

1.一種無人駕駛設備的數據處理方法，所述無人駕駛設備具有多個傳感器，其特征在于，所述數據處理方法包括以下步驟：

在預設的時間間隔內獲取所述無人駕駛設備的行駛數據，其中，所述行駛數據是基于所述多個傳感器所提供的至少一個傳感器數據而產生的；

根據對所述行駛數據進行數據處理而得到的處理后數據所屬的至少一種數據類型，將處理后數據封裝至一具有時序標簽的封裝結構中予以發送；其中，所述封裝結構包含至少一種數據類型；

其中，對所述行駛數據進行數據處理的過程包括：根據行駛數據的數據類型，在判斷所述時間間隔內獲取的行駛數據不能完整反應在所述時間間隔內的行駛情況時，對所述時間間隔和一預設冗余時長內所獲取的行駛數據進行數據處理；所述冗余時長是在所述時間間隔的起始時刻之前的一預設時長；以及

在所述時間間隔內未獲取到與至少一種數據類型相對應的行駛數據時，執行預設的超時操作。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述行駛數據包括以下至少一種：直接從所述多個傳感器中的至少一個所讀取的傳感器數據；利用所述無人駕駛設備中的數據處理系統從所述多個傳感器中的至少一個所讀取的傳感器數據；以及從所述無人駕駛設備中的數據處理系統讀取的對至少一個所述傳感器所提供的傳感器數據處理后得到的數據。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述時間間隔是依據行駛數據的數據量、傳感器的最低輸出頻率、通信網絡吞吐量中的至少一種而設置的時長。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述數據類型是基于用戶側顯示而設置的類型、和/或基于無人駕駛設備側采集而設置的類型。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述處理后數據包括：

根據所述數據類型對所述時間間隔內所獲取的行駛數據進行數據處理而得到的數據；和/或

根據所述數據類型對一預設冗余時長內所獲取的行駛數據進行數據處理而得到的數據；其中所述冗余時長是在所述時間間隔的起始時刻之前的一預設時長。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述處理后數據包括：

按照所述數據類型對所述行駛數據進行壓縮處理而得到的數據；和/或

按照所述數據類型對所述行駛數據進行數據整合處理而得到的數據。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述按照數據類型對所述行駛數據進行壓縮處理而得到的數據包括以下至少一種：

按照所述數據類型將所獲取的相應類型行駛數據進行算術處理得到的處理后數據；

按照所述數據類型將所獲取的相應類型行駛數據進行編碼壓縮處理得到的處理后數據；

按照所述數據類型將所獲取的相應類型行駛數據進行降采樣處理得到的處理后數據；以及

按照所述數據類型將所獲取的相應類型行駛數據進行聚合處理得到的處理后數據。

8.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述時序標簽包括時間戳。

9.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述封裝結構包括為用于搜索所述數據類型而設置的目錄結構。

10.根據權利要求1所述的無人駕駛設備的數據處理方法，其特征在于，所述將處理后數據封裝至一具有時序標簽的封裝結構中予以發送的步驟中包括：基于長連接傳輸協議將封裝后的數據包予以發送。