[發明專利]用于自助收款的商品識別方法、自助收款裝置及系統

在審

• 申請號: 201910979270.4
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110782599A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 朱光升;薛梅
• 申請（專利權）人: 青島海信智能商用系統股份有限公司
• 主分類號: G07G1/00
• 分類號: G07G1/00;G07G3/00
• 代理公司: 37101 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 王笑

1.一種用于自助收款的商品識別方法，其特征在于，包括：

從多個角度獲取商品圖像，基于商品圖像識別商品條碼；以及，

獲取商品重量；

基于商品圖像、商品條碼和商品重量分別判斷疑似商品編碼；

在判斷結果一致時，以判斷一致的疑似商品編碼作為最終商品編碼；

若有一項判斷結果與其他兩項的判斷結果不一致，在其他兩項判斷結果的加權和超過閾值時確定其他兩項判斷的疑似商品編碼為最終商品編碼。

2.根據權利要求1所述的用于自助收款的商品識別方法，其特征在于，從多個角度獲取商品圖像，包括：

從商品上方、邊側以及下方分別獲取的商品圖像。

3.根據權利要求1所述的用于自助收款的商品識別方法，其特征在于，在確定最終商品編碼后，所述方法還包括：

控制機械手將商品從置物臺推送到包裝臺的購物袋中后返回初始位置。

4.根據權利要求1所述的用于自助收款的商品識別方法，其特征在于，若三項判斷結果均不一致時，所述方法還包括：

發出報警信息以及掃碼提示信息。

5.根據權利要求1所述的用于自助收款的商品識別方法，其特征在于，若有一項判斷結果與其他兩項的判斷結果不一致、或三項判斷結果均不一致時，所述方法還包括：

獲取人臉圖像，并將人臉圖像和商品圖像記錄為云端異常交易信息。

6.自助收款裝置，其特征在于，包括：

攝像模塊，用于從多個角度獲取商品圖像；

商品條碼識別模塊，用于基于商品圖像識別商品條碼；

置物臺，用于放置商品并獲取商品重量；

商品編碼判斷模塊，用于基于商品圖像、商品條碼和商品重量分別判斷疑似商品編碼；

最終商品編碼確定模塊，用于在判斷結果一致時，以判斷一致的疑似商品編碼作為最終商品編碼；若有一項判斷結果與其他兩項的判斷結果不一致，在其他兩項判斷結果的加權和超過閾值時確定其他兩項判斷的疑似商品編碼為最終商品編碼。

7.根據權利要求6所述的自助收款裝置，其特征在于，所述攝像模塊包括：

上方攝像模塊，用于從商品上方獲取商品圖像；

邊側攝像模塊，用于從商品邊側獲取商品圖像；

下方攝像模塊，用于從商品下方獲取商品圖像；

其中，所述置物臺為透明置物臺，所述下方攝像模塊置于所述透明置物臺的下方。

8.根據權利要求6所述的自助收款裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

包裝臺，用于掛放購物袋；

商品轉運裝置，通過機械手將所述置物臺上的商品轉運至所述購物袋中后返回初始位置。

9.根據權利要求6所述的自助收款裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

顯示模塊，用于在三項判斷結果均不一致時，顯示報警信息以及掃碼提示信息；

掃碼裝置，用于以掃碼方式實現自助收款。

10.自助收款系統，其特征在于，包括：

如權利要求6-9任一項所述的自助收款裝置，以及云端異常交易記錄模塊；

在三項判斷結果均不一致、或一項判斷結果與其他兩項判斷結果不一致時，所述自助收款裝置獲取人臉圖像，并將人臉圖像和商品圖像上傳至所述云端異常交易記錄模塊。