[發明專利]進給軸異常判定系統及蝸輪異常判定系統

有效

• 申請號: 201910979239.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN111113119B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 三角進
• 申請（專利權）人: 株式會社日研工作所
• 主分類號: B23Q5/08
• 分類號: B23Q5/08
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種進給軸異常判定系統，設于工具機，以判定所述進給軸的正常及異常的系統，該工具機具備進給軸、驅動所述進給軸的伺服馬達、控制所述伺服馬達的驅動轉矩的數值控制部、以及檢測所述進給軸的速度及進給位置的編碼器；該進給軸異常判定系統具備：

命令產生部，通過所述數值控制部使所述進給軸以既定速度從進給動作范圍的下限值朝正方向動作至上限值；

以及進給軸異常判定部，監控在所述命令產生部所進行的所述進給軸的正方向動作期間從所述數值控制部輸出至所述伺服馬達的驅動轉矩指令，且比對所述正方向動作期間的監控結果與驅動轉矩指令的正常值，將所述驅動轉矩指令脫離所述正常值的情形判定為異常，并將該判定結果予以輸出；

所述進給軸異常判定部根據所述進給軸的所述既定速度及從所述進給軸的正方向動作開始時至正方向動作期間的所述脫離時為止的時間，而算出所述進給軸的進給位置，且將該進給位置作為異常進給位置予以輸出。

2.根據權利要求1所述的進給軸異常判定系統，其特征在于，所述正常值為新安裝所述工具機且進行試運行，且將工件的加工所需的輔助具安裝于所述工具機上進行運轉之后的驅動轉矩指令。

3.根據權利要求1或2所述的進給軸異常判定系統，其特征在于，所述脫離是指所述驅動轉矩指令的所述監控結果會較所述正常值乘上比1更大的既定系數所得出的值更大。

4.根據權利要求1或2所述的進給軸異常判定系統，其特征在于，所述命令產生部通過所述數值控制部使所述進給軸以既定速度從所述進給動作范圍的所述上限值朝反方向動作至所述下限值；

所述進給軸異常判定部根據所述進給軸的反方向動作期間的所述既定速度及從所述進給軸的反方向動作開作時至反方向動作期間的所述脫離時為止的時間，而算出所述進給軸的進給位置，且將該進給位置作為異常進給位置予以輸出。

5.一種蝸輪異常判定系統，設于分度單元，該分度單元具備執行分度的主軸、設于所述主軸的蝸輪、與所述蝸輪咬合的蝸桿螺桿、驅動所述蝸桿螺桿的伺服馬達、控制所述伺服馬達的驅動轉矩的數值控制部、以及檢測所述主軸的速度或位置的編碼器；所述蝸輪異常判定系統用于判定所述主軸的異常，所述蝸輪異常判定系統具備：

命令產生部，通過所述數值控制部使所述主軸以既定速度從分度角度0°正旋轉至360°；

以及蝸輪異常判定部，監控在所述命令產生部所進行的所述主軸的正旋轉期間從所述數值控制部輸出至所述伺服馬達的驅動轉矩指令，且比對所述正旋轉期間的監控結果與驅動轉矩指令的正常值，將所述驅動轉矩指令脫離所述正常值的情形判定為異常，并將該判定結果予以輸出；

所述蝸輪異常判定部根據所述主軸的所述既定速度及從所述主軸的正旋轉開始時至所述脫離時為止的時間，而算出所述主軸的分度角度，且將脫離所述正常值的所述驅動轉矩指令的分度角度作為異常分度角度予以輸出。

6.根據權利要求5所述的蝸輪異常判定系統，其特征在于，所述正常值為新安裝所述分度單元且進行試運行，且將工件的加工所需的輔助具安裝于所述分度單元上進行試運轉之后的驅動轉矩指令。

7.根據權利要求5所述的蝸輪異常判定系統，其特征在于，所述脫離是指所述驅動轉矩指令的所述監控結果會較所述正常值乘上比1更大的既定系數所得出的值更大。

8.根據權利要求5所述的蝸輪異常判定系統，其特征在于，所述命令產生部通過所述數值控制部使所述主軸以既定速度從分度角度360°逆旋轉至0°；

所述蝸輪異常判定部根據所述主軸的逆旋轉期間的所述既定速度及從所述主軸的逆旋轉開始時至逆旋轉期間的所述脫離時為止的時間，而算出所述主軸的分度角度，且將該分度角度作為異常分度角度予以輸出。

9.根據權利要求8所述的蝸輪異常判定系統，其特征在于，還具備齒隙量算出部，該齒隙量算出部算出所述異常分度角度的所述蝸輪與所述蝸桿螺桿的咬合部位的齒隙量。