[發明專利]用于標簽防偽區的定位方法、裝置和打標設備

有效

• 申請號: 201910979158.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110766753B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 孫照飛;廖文;張興偉;平華兵;呂啟濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/13;G06K15/02
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 孫凱樂

1.一種用于標簽防偽區的定位方法，其特征在于，包括：

獲取料帶上的目標標簽在相機坐標系下的第一位置參數和第一角度參數；

獲取所述目標標簽上的目標防偽區在標簽坐標系下的第二位置參數和第二角度參數；

根據所述第一位置參數、所述第二位置參數、所述第一角度參數和所述第二角度參數，得到所述目標防偽區在所述相機坐標系下的第三位置參數和第三角度參數，所述第三位置參數和第三角度參數反映所述目標防偽區的位置；

其中，所述獲取料帶上的目標標簽在相機坐標系下的第一位置參數和第一角度參數，包括：

獲取所述料帶對應的料帶標簽圖像，所述料帶標簽圖像顯示有所述目標標簽；

提取所述料帶標簽圖像中的所述目標標簽的標簽輪廓；

根據所述標簽輪廓確定所述目標標簽的中心點；

根據所述中心點得到所述目標標簽在所述相機坐標系下的第一位置參數，根據所述標簽輪廓得到所述目標標簽在所述相機坐標系下的第一角度參數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取料帶上的目標標簽在相機坐標系下的第一位置參數和第一角度參數之前，還包括：

獲取料帶位置圖像，所述料帶位置圖像顯示有輥軸和所述料帶；

根據所述料帶位置圖像，得到料帶位置參數，所述料帶位置參數反映所述料帶在所述輥軸軸向方向上的位置；

若根據所述料帶位置參數確定所述料帶在所述輥軸軸向方向上的預置位置處，則進入所述獲取料帶上的目標標簽在相機坐標系下的第一位置參數和第一角度參數的步驟；

若根據所述料帶位置參數確定所述料帶不在所述輥軸軸向方向上的預置位置處，則根據所述料帶位置參數生成的報警信息報警。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取目標防偽碼；

根據所述第三位置參數和所述第三角度參數將所述目標防偽碼打在所述目標防偽區。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根據所述第三位置參數和所述第三角度參數將所述目標防偽碼打在所述目標防偽區之后，還包括：

啟動讀碼器對打在所述目標防偽區的目標防偽碼進行識別；

若識別失敗，則將預置標志打在所述目標防偽區。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述若識別失敗，則將預置標志打在所述目標防偽區之后，還包括：

獲取打有所述預置標志的目標防偽區對應的目標標簽的標簽標識；

根據所述標簽標識，確定所述目標標簽在所述料帶中的目標料帶區域；

根據所述目標料帶區域更新打碼統計表，所述打碼統計表用于記錄識別失敗的防偽碼對應的料帶區域和該料帶區域識別失敗的次數。

6.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取目標防偽碼，包括：

獲取目標加密模型；

獲取服務器發送的與所述目標加密模型對應的模型參數；

根據所述目標加密模型和所述模型參數得到目標加密算法；

獲取與所述目標標簽對應的加工批次、加工時間以及與所述加工批次對應的加工序號；

將所述加工批次、所述加工時間和所述加工序號代入所述目標加密算法，得到所述目標防偽碼。