[發明專利]一種水產養殖無人船

在審

• 申請號: 201910979133.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110723257A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 徐玲;溫隨花;陳益平;張金榜
• 申請（專利權）人: 徐玲;溫隨花;陳益平;張金榜
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H1/04;B63H1/34;C02F1/00;A01K61/80;G01N33/18;C02F103/20
• 代理公司: 11504 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 姚遠方

1.一種水產養殖無人船，包括：水域生物數量探測裝置、水質監測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；其特征在于，還包括設置在所述無人船船體內的控制器；所述水域生物數量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數量探測裝置、水質監測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態、液態或固液混合態物料；所述控制器用于根據所述水域生物數量探測裝置反饋的水域生物數量信息，和/或所述水質監測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。

2.根據權利要求1所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述水域生物數量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發射前的超聲波信號與經反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區域內水生動物的存活數量及活動位置。

3.根據權利要求1所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述水域生物數量探測裝置的作業區域和飼料拋灑投喂裝置的作業區域均為扇形區域；所述水域生物數量探測裝置的作業區域和飼料拋灑投喂裝置的作業區域的對稱軸均分別位于所述無人船船體甲板沿船首至船尾方向的對稱軸線上。

4.根據權利要求1所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述控制器的觸發邏輯滿足在任意監測水域，所述水質監測裝置采集在先，物料拋灑裝置作業在后。

5.根據權利要求1所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述無人船船體的驅動裝置設置在所述無人船船體的兩側。

6.根據權利要求5所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述驅動裝置包括：前驅動裝置、中驅動裝置、和后驅動裝置中的至少一個；所述前驅動裝置、中驅動裝置和后驅動裝置的安裝位置在所述無人船船體的兩側，依船首至船尾方向順次布置。

7.根據權利要求5所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述驅動裝置為明輪驅動裝置；所述明輪驅動裝置的執行部件包括：輪體及均勻設置在所述輪體上，末端為圓弧狀或設置有圓弧狀倒角的葉片。

8.根據權利要求5所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述驅動裝置為風力螺旋槳驅動裝置；所述風力螺旋槳驅動裝置包括：設置有螺旋槳的驅動電機、用于將所述驅動電機固定在驅動裝置安裝位置上的安裝支架，及用于為所述驅動電機和/或安裝支架提供防護的安全保護罩。

9.根據權利要求5所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述驅動裝置為劃水履帶式驅動裝置；所述劃水履帶式驅動裝置包括：主動輪、從動輪和套接在所述主動輪和從動輪上的劃水履帶；所述劃水履帶上設置有劃水齒。

10.根據權利要求9所述的水產養殖無人船，其特征在于，所述主動輪和從動輪的輪徑大小與使用環境需求相適配。