[發(fā)明專利]一種無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910978820.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN110658849B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晨亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中聯(lián)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 林棟

1.一種無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、獲取各個(gè)無人機(jī)對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)顯示平面的坐標(biāo)點(diǎn)；

步驟S1具體包括，按垂直于所述預(yù)設(shè)顯示平面的方向?qū)⒏鱾€(gè)無人機(jī)分別投影到所述預(yù)設(shè)顯示平面，獲取各個(gè)無人機(jī)在預(yù)設(shè)顯示平面的投影點(diǎn)，所述坐標(biāo)點(diǎn)為所述投影點(diǎn)，如此，能夠?qū)Ψ瞧矫嬖煨偷臒o人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行燈光表演控制；

S2、將待展示燈光圖片投射到所述預(yù)設(shè)顯示平面內(nèi)；

S3、通過所述坐標(biāo)點(diǎn)獲取各個(gè)無人機(jī)在所述待展示燈光圖片上所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，各個(gè)無人機(jī)根據(jù)各自所對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行燈光顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法，其特征在于：步驟S2具體包括，在所述預(yù)設(shè)顯示平面內(nèi)劃定一個(gè)呈矩形的顯示區(qū)，將待展示燈光圖片投射到所述顯示區(qū)，其中，各個(gè)無人機(jī)對(duì)應(yīng)于預(yù)設(shè)顯示平面的坐標(biāo)點(diǎn)均位于所述顯示區(qū)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法，其特征在于：在將待展示燈光圖片投射到所述顯示區(qū)之前，還包括步驟，對(duì)待展示燈光圖片進(jìn)行縮小、放大或裁剪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法，其特征在于：在所述預(yù)設(shè)顯示平面內(nèi)劃定一個(gè)呈矩形的顯示區(qū)的具體步驟如下：比較各個(gè)無人機(jī)的坐標(biāo)點(diǎn)，獲取在第一方向上的最小值a和最大值b以及在第二方向上的最小值c和最大值d，求得顯示區(qū)的四個(gè)頂角的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法，其特征在于：步驟S3之前包括步驟，將各個(gè)無人機(jī)的位置映射到所述預(yù)設(shè)顯示平面內(nèi)的所述待展示燈光圖片上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法，其特征在于：步驟S3之后包括步驟S4，按照預(yù)設(shè)頻率改變所述待展示燈光圖片；步驟S4完成后返回步驟S2。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)編隊(duì)燈光表演方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)頻率為每秒30次。