[發(fā)明專利]兼容不同尺寸硅棒的翻轉(zhuǎn)裝置

在審

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• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110654830A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉欣;康新領(lǐng);汪輝
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中為光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 33238 浙江英普律師事務(wù)所
• 代理人: 陳小良

本發(fā)明公開了兼容不同尺寸硅棒的翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、左擋板機構(gòu)、右擋板機構(gòu)、兩個旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝于支撐機構(gòu)上，左擋板機構(gòu)、右擋板機構(gòu)設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)，兩個旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸安裝于支撐機構(gòu)兩側(cè)，支撐機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)支承，通過回轉(zhuǎn)支承帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)硅棒的翻轉(zhuǎn)，左擋板機構(gòu)、右擋板機構(gòu)用于在翻轉(zhuǎn)過程中支撐硅棒，防止硅棒翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生滑落，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，用于壓緊翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，保證翻轉(zhuǎn)后的姿態(tài)。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上包括V形設(shè)置的滾輪組，可實現(xiàn)兼容不同尺寸的硅棒。本發(fā)明可以可靠實現(xiàn)硅棒的翻轉(zhuǎn)，并保證硅棒的安全，具有翻轉(zhuǎn)效率高，翻轉(zhuǎn)安全系數(shù)高、兼容硅棒尺寸多的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硅棒搬運翻轉(zhuǎn)裝置，尤其涉及一種兼容不同尺寸硅棒的翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

隨著光伏行業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的蓬勃興起，硅棒作為最重要的半導(dǎo)體與光伏材料，它的產(chǎn)量需求也在不斷提升；隨著技術(shù)的進步，大尺寸硅棒如八寸、十二寸硅棒的市場占有率越來越高。硅棒的生產(chǎn)過程需要經(jīng)過多次檢測，多道檢測工序要求硅棒姿態(tài)為豎直姿態(tài)，在硅棒端面進行檢測，這就要求搬運硅棒時只能夾持硅棒的圓柱面；由于大尺寸硅棒重量大，且硅棒圓柱面表面較為光滑，豎直姿態(tài)時僅靠摩擦力保持硅棒不掉落，這就要求夾持機構(gòu)有非常大的夾持力。

目前，硅棒的豎直翻轉(zhuǎn)主要有以下兩種方式：一、人工翻轉(zhuǎn)；二、重型手指氣缸夾緊硅棒，利用機構(gòu)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。方式一的缺點是人員勞動強度大，容易造成安全事故。方式二的缺點是重型手指氣缸的行程往往偏小，無法實現(xiàn)兼容不同尺寸硅棒的翻轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述現(xiàn)象問題，提供一種兼容不同尺寸硅棒的翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種兼容不同尺寸硅棒的翻轉(zhuǎn)裝置，包括支撐機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、左擋板機構(gòu)、右擋板機構(gòu)、兩個旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置于支撐機構(gòu)上，左擋板機構(gòu)與右擋板機構(gòu)分別設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的兩側(cè)，兩個旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸分別設(shè)置于支撐機構(gòu)的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，支撐機構(gòu)包括支撐支架、旋轉(zhuǎn)電機、回轉(zhuǎn)支承，旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置支撐架上，回轉(zhuǎn)支承的外圈固定于支撐架，且回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸相連接。通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支承，可實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括滾輪組、翻轉(zhuǎn)板，翻轉(zhuǎn)板呈L形結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)板固定于回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈上；滾輪組設(shè)置于翻轉(zhuǎn)板上。

進一步地，滾輪組包括至少兩組，且兩組滾輪組的滾輪面在豎直方向上呈倒V字形設(shè)置。通過設(shè)置V形滾輪組，可實現(xiàn)兼容不同尺寸的硅棒翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步優(yōu)化方案，左擋板機構(gòu)包括至少四個左定位氣缸、至少四個左定位銷、左擋板、兩個左帶座軸承、左旋轉(zhuǎn)軸、左安裝座、左翻轉(zhuǎn)電機，左安裝座呈E形結(jié)構(gòu)，由上至下包括左第一安裝板、左第二安裝板、左第三安裝板；左擋板轉(zhuǎn)動設(shè)置于左第二安裝板與左第三安裝板之間，左翻轉(zhuǎn)電機固定于左第一安裝板上，兩個左定位氣缸固定于左第二安裝板上表面，另外兩個左定位氣缸固定于左第三安裝板下表面；兩個左帶座軸承分別設(shè)置于左第二安裝板、左第三安裝板的兩個左定位氣缸之間；左旋轉(zhuǎn)軸的一端連接左翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸，左旋轉(zhuǎn)軸的另一端穿過左帶座軸承的內(nèi)圈與左擋板相連接；左擋板的上設(shè)有多個左定位孔，每個左定位氣缸的推桿連接一個左定位銷，左定位銷與所述左定位孔相匹配。