[發明專利]輸送裝置

有效

• 申請號: 201910977004.8
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN111113154B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 渡邊正輝
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/00;B23Q11/10
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種安裝于機床的輸送裝置，該輸送裝置能夠消除工件的收納位置的偏離。輸送裝置具有：輸送機，其具有能夠把持工件的臂，臂能夠在機床的內部與外部之間移動；以及收納體，其以能夠拉出保持所述工件的保持板的方式將該保持板收納于殼體，該殼體具有供臂出入的開口部，所述收納體能夠沿所述保持板的上表面延伸的方向進行位置調整。

技術領域

本發明涉及一種具有輸送機的輸送裝置，該輸送機具有能夠把持工件的臂，臂能夠在機床的內部與外部之間移動。

背景技術

公知一種與機床的側壁相鄰地配置用于輸送工件的輸送機的加工裝置。在日本專利公開公報2017-177287號公報中，輸送機的臂經過形成于機床的壁面的窗在機床的內部與外部之間移動，將工件交換。

在該加工裝置中，有時在輸送機的旁邊配置有用于收納多個工件的料架。輸送機的臂從料架把持工件將其取出，將工件向機床內送入。在該加工裝置設有包圍輸送機和料架的安全欄。在安全欄設有用于供操作者將工件相對于料架取出、放入的門。

在該加工裝置中，操作者每次進行工件交換時，都需要打開門進入里面，將工件相對于料架取出、放入，作業復雜。

在保持設于機床的工作臺的工件的治具與工件的收納位置之間產生偏離的情況下，臂有可能無法把持工件。因此，需要將料架配置為不產生偏離。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安裝于機床的輸送裝置，該輸送裝置能夠消除工件的收納位置的偏離。

技術方案1的輸送裝置具有：輸送機，其具有能夠把持工件的臂，該臂能夠在機床的內部與外部之間移動；以及收納體，其以能夠拉出保持所述工件的保持板的方式將該保持板收納于殼體，該殼體具有供所述臂出入的開口部，所述收納體能夠沿所述保持板的上表面延伸的方向進行位置調整。

在將殼體以相對于機床偏離的狀態安裝時，收納體能夠沿保持板的上表面延伸的方向進行位置調整，從而消除偏離。因此，能夠抑制在保持機床內的工件的治具與保持板的位置之間產生偏離，能夠防止臂無法把持工件的情況。不必進行殼體的位置調整，就能夠調整保持板的位置，能夠縮短包含機床在內的加工裝置在初期設置時的啟動時間。在變更輸送裝置的位置時也能夠縮短啟動時間。

技術方案2的輸送裝置具有：基板，其在所述殼體的內部架設于側面之間；安裝板，其安裝于所述基板，在該安裝板設有沿所述殼體的前后方向延伸的固定部；以及可動部，其支承所述保持板，并能夠借助引導部相對于所述固定部滑動，所述收納體能夠通過所述安裝板相對于所述基板以一點為支點進行轉動來進行位置調整。

通過安裝板相對于基板以一點為支點進行轉動，能夠容易地調整保持板的位置。

在技術方案3的輸送裝置中，在所述基板設有銷和多個內螺紋，在所述安裝板設有供所述銷貫穿的銷通孔和與所述內螺紋相對應的長孔，螺釘貫穿所述長孔并緊固于所述內螺紋。

安裝板以銷為支點相對于基板轉動，利用長孔進行定位，在該狀態下能夠容易地固定。

技術方案4的輸送裝置具有：基板，其在所述殼體的內部架設于側面之間；安裝板，其安裝于所述基板，在該安裝板設有沿所述殼體的前后方向延伸的固定部；可動部，其能夠借助引導部相對于所述固定部滑動；以及載置板，其設于所述可動部，在該載置板載置有所述保持板，所述收納體能夠通過所述保持板相對于所述載置板以一點為支點進行轉動來進行位置調整。

通過保持板相對于載置板以一點為支點進行轉動，能夠容易地調整保持板的位置。

在技術方案5的輸送裝置中，在所述載置板設有銷和多個內螺紋，在所述保持板設有供所述銷貫穿的銷通孔和與所述內螺紋相對應的長孔，螺釘貫穿所述長孔并緊固于所述內螺紋。

保持板以銷為支點相對于載置板轉動，利用長孔進行定位，在該狀態下能夠容易地固定。