[發明專利]一種基于雙目視覺的海浪高程測量實驗裝置和方法

在審

• 申請號: 201910976973.1
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110763189A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳世同;聶文哲;趙玉新;王珍珍;吳桐;曹欣
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00;G01B11/02;G01C13/00;G01F23/00;G06T5/00;G06T7/30;G06T7/80;G06T17/00
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1.一種基于雙目視覺的海浪高程測量實驗裝置，其特征在于:該裝置由雙目視覺系統(1)、圖像處理系統(2)、微型造浪池(3)組成；圖像處理系統(2)由高性能臺式計算機、海浪高程圖像處理軟件組成；微型造浪池(3)由透明的水槽(31)、液位刻度(32)、顯示控制模塊(33)、液位傳感器(34)、造浪搖板(35)、造浪電機(36)、鏈條(37)以及齒輪(38)組成。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺的海浪高程測量實驗裝置，其特征在于:所述的微型造浪池(3)為方形結構，上方為透明的水槽(31)，正面嵌入液位刻度(32)和液位傳感器(34)，液位刻度(32)和液位傳感器(34)與顯示控制模塊(33)相連，造浪電機(36)通過鏈條(37)與齒輪(38)連接，造浪搖板(35)與齒輪(38)相連。

3.一種基于雙目視覺的海浪高程測量實驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

開始->參數設置->相機標定->圖像采集->圖像濾波->自動校正->立體匹配->三維重構->海浪高程計算->結束。

4.根據權利要求3所述的一種基于雙目視覺的海浪高程測量實驗裝置，其特征在于:當透明水槽(31)中的水面平靜時，水面處于液位刻度(32)的0位置處，此時液位傳感器(34)的數據在顯示控制模塊(33)的顯示值為0；此時通過顯示控制模塊(33)設定造浪電機(36)的轉動幅值與頻率，進而通過鏈條(37)和齒輪(38)控制造浪搖板(35)擺動的幅度和頻率，生成相應高度的海浪。

5.根據權利要求3所述的一種基于雙目視覺的海浪高程測量實驗方法，其特征為：海浪高程圖像處理軟件運行在臺式計算機上；將雙目視覺相機采集的海浪高程圖像序列傳送給圖像處理系統，并分別顯示海浪高程圖像處理軟件中的圖像顯示框中；在計算海浪高程之前，要對圖像處理軟件的參數進行設定；點擊確定后，在信息欄里會顯示由雙目視覺計算得到的海浪高程信息和液位傳感器測得的海浪高程信息以及二者的差值。