[發(fā)明專利]一種展品碰觸臨場感反饋設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910976594.2
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110703920B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余安奇;張志勝
• 申請（專利權(quán)）人: 南京郵電大學(xué)
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A63B22/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種展品碰觸臨場感反饋設(shè)備，包括VR眼鏡、主體支架及頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置感應(yīng)反饋設(shè)備，軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備和表面滑移觸感感應(yīng)反饋設(shè)備；主體支架及頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含圓環(huán)形狀的底部支撐、頂部支撐、旋轉(zhuǎn)支撐架和頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；位置感應(yīng)反饋設(shè)備為二自由度跑步機和腰帶；軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備通過手部力反饋支撐固定在力反饋上部支撐的下方；表面滑移觸感感應(yīng)反饋設(shè)備安裝在旋轉(zhuǎn)支撐架一側(cè)的上方。本發(fā)明通過位置感應(yīng)反饋設(shè)備，軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備，以及表面滑移觸感感應(yīng)反饋設(shè)備來獲得模擬展品的位置、軟硬以及滑覺感受，并將三個元素相互結(jié)合再配合VR眼鏡所得到的畫面，得到真實展品碰觸臨場感，從而提高整體互動性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及臨場反饋設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種展品碰觸臨場感反饋設(shè)備。

背景技術(shù)

展館是一個活動場所，用予展示商品、會議交流、信息傳播、經(jīng)濟貿(mào)易等的場所；展館又是一種建筑物，表達與展示某種文化內(nèi)涵的建筑產(chǎn)品；展館客觀上也是一個經(jīng)管的經(jīng)濟組織、社會 組織，應(yīng)用知識與技術(shù)進行管理、生產(chǎn)、經(jīng)營，提供產(chǎn)品和服務(wù)，創(chuàng)造經(jīng)濟效益、社會效益，為了防止損壞往往將其放置在展柜中，這樣互動往往不足，目前為了提高體驗感，很多展館通過AR技術(shù)進行相應(yīng)的互動，但是有些展品，尤其是立體感很強的展品僅僅通過立體感官仍然不能滿足需求，最佳的體驗?zāi)Ｊ竭€是用手觸碰，但是展館中很多展品都非常珍貴，即使使用仿制品也非常昂貴，而隨著相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，可以考慮設(shè)計一種展品碰觸臨場感反饋設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上問題，本發(fā)明提供一種展品碰觸臨場感反饋設(shè)備，通過位置感應(yīng)反饋設(shè)備，軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備，以及表面滑移觸感感應(yīng)反饋設(shè)備來獲得模擬展品的位置、軟硬以及滑覺感受，并將三個元素相互結(jié)合再配合VR眼鏡所得到的畫面，得到真實展品碰觸臨場感，從而提高整體互動性，為達此目的，本發(fā)明提供一種展品碰觸臨場感反饋設(shè)備，包括VR眼鏡、主體支架及頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、位置感應(yīng)反饋設(shè)備，軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備和表面滑移觸感感應(yīng)反饋設(shè)備；

所述VR眼鏡配套眼鏡帶且通過眼鏡帶固定在使用者頭部；

所述主體支架及頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包含圓環(huán)形狀的底部支撐、頂部支撐、旋轉(zhuǎn)支撐架和頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述底部支撐和頂部支撐之間通過支撐桿相連且支撐桿繞底部支撐和頂部支撐的中心線等角度分布，所述頂部支撐上有旋轉(zhuǎn)支撐架，所述旋轉(zhuǎn)支撐架的中部有力反饋上部支撐，所述頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)有3-6個且繞底部支撐和頂部支撐的中心線等角度分布在頂部支撐上，所述頂板旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐架卡輪、卡輪驅(qū)動電機和卡輪支撐外殼，所述卡輪支撐外殼上安裝有卡輪驅(qū)動電機，所述卡輪支撐外殼內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)支撐架卡輪，所述卡輪驅(qū)動電機的主軸與旋轉(zhuǎn)支撐架卡輪的轉(zhuǎn)軸相連，所述旋轉(zhuǎn)支撐架卡在旋轉(zhuǎn)支撐架卡輪的槽內(nèi)由旋轉(zhuǎn)支撐架卡輪推動旋轉(zhuǎn)；

所述位置感應(yīng)反饋設(shè)備為二自由度跑步機和腰帶，所述位置感應(yīng)反饋設(shè)備設(shè)置在底部支撐內(nèi)的中心位置供使用者站在上面，所述腰帶中部貼有肌電傳感器和加速度傳感器，所述腰帶固定在使用者腰部；

所述軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備有一對，所述軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備通過手部力反饋支撐固定在力反饋上部支撐的下方，所述軟硬感應(yīng)反饋設(shè)備包括手部力反饋支撐、大配重塊、大支撐臂、虎克鉸側(cè)面電機、虎克鉸底部電機、小配重塊、小支撐臂、虎克鉸、小支撐臂控制電機、腕部電機、手指固定帶和手腕固定帶，所述大支撐臂中部通過虎克鉸安裝在手部力反饋支撐下端，所述虎克鉸下方有虎克鉸底部電機，所述虎克鉸一側(cè)有虎克鉸側(cè)面電機，所述虎克鉸底部電機的轉(zhuǎn)軸從底部穿過手部力反饋支撐控制大支撐臂左右擺動，所述虎克鉸側(cè)面電機的轉(zhuǎn)軸從一側(cè)穿過手部力反饋支撐控制大支撐臂上下擺動，所述大支撐臂后端有大配重塊，所述小支撐臂控制電機安裝在大支撐臂前端，所述小支撐臂控制電機的轉(zhuǎn)軸穿過大支撐臂前端于小支撐臂中部相連，所述小支撐臂一端有小配重塊，所述小支撐臂另一端有腕部電機，所述手指固定帶和手腕固定帶通過支架固定在腕部電機的轉(zhuǎn)軸上；