[發明專利]一種機電作動器及機電伺服系統

有效

• 申請號: 201910976365.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110855072B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 于丹;張國林;楊俊;魏澤宇;姚謙;高志誠;袁國蒼
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機電作動器，其特征在于，包括伺服電機，殼體和設置在所述殼體內的器件，設置在所述殼體內的器件包括：

滾珠絲杠螺母，所述伺服電機的轉子軸通過平鍵與所述滾珠絲杠螺母連接，以將所述轉子軸的旋轉運動傳遞至所述滾珠絲杠螺母；

滾珠絲杠，所述滾珠絲杠與所述滾珠絲杠螺母間以鋼球為滾動體連接，且所述滾珠絲杠從所述殼體的前端蓋處伸出；

所述伺服電機的轉子軸遠離所述滾珠絲杠的后端設置有機械位置調整部件，所述機械位置調整部件用于在所述伺服電機停止通電控制時，通過旋轉所述機械位置調整部件帶動所述轉子軸旋轉，進而帶動所述滾珠絲杠螺母隨之旋轉，所述滾珠絲杠螺母旋轉帶動所述滾珠絲杠沿所述轉子軸的軸向伸縮，從而調整所述滾珠絲杠從所述殼體的前端蓋處伸出的長度。

2.根據權利要求1所述的機電作動器，其特征在于，所述機械位置調整部件是六角形凹槽，用于與外部的扳手配合旋轉所述轉子軸。

3.根據權利要求2所述的機電作動器，其特征在于，還包括上支耳和上支耳銷軸；

所述上支耳與所述伺服電機的尾端固定，所述上支耳包括兩個平行的上支耳耳片，兩個所述上支耳耳片具有相對設置的上支耳銷軸安裝孔，所述上支耳銷軸轉動連接于所述上支耳銷軸安裝孔內。

4.根據權利要求3所述的機電作動器，其特征在于，還包括：

螺栓頭組件，所述螺栓頭組件的外螺紋和所述滾珠絲杠的內螺紋螺紋連接，通過調整所述螺栓頭組件的外螺紋和所述滾珠絲杠的內螺紋的旋合長度以調整所述機電作動器的冷態零位安裝長度。

5.根據權利要求4所述的機電作動器，其特征在于，還包括下支耳銷軸；

所述螺栓頭組件遠離所述滾珠絲桿的一端包括下支耳耳片，所述下支耳耳片具有下支耳銷軸安裝孔；

所述下支耳銷軸轉動連接于所述下支耳銷軸安裝孔內；

所述冷態零位安裝長度是所述上支耳銷軸和所述下支耳銷軸之間的距離。

6.根據權利要求5所述的機電作動器，其特征在于，所述下支耳銷軸安裝孔的內部壓接有關節軸承。

7.根據權利要求6所述的機電作動器，其特征在于，所述伺服電機通電且受伺服控制驅動器的驅動時，所述伺服電機產生電磁轉矩帶動所述伺服電機的轉子軸旋轉，進而帶動所述滾珠螺母旋轉，所述滾珠絲杠沿所述轉子軸的軸向伸縮輸出直線運動。

8.一種機電伺服系統，其特征在于，包括權利要求1至7任一所述的機電作動器。

9.根據權利要求8所述的機電伺服系統，其特征在于，還包括：

伺服控制驅動器，所述伺服電機通電且受伺服控制驅動器的驅動時，所述伺服電機產生電磁轉矩帶動所述伺服電機的轉子軸旋轉，進而帶動所述滾珠螺母旋轉，所述滾珠絲杠沿所述轉子軸的軸向伸縮輸出直線運動。