[發(fā)明專利]一種可實現(xiàn)誤差補償控制的電動閥門及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910976333.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110792834B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯偉;張越;耿逸飛;王博;高涵
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53;F16K37/00;H02P6/06;H02P6/17
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責(zé)任公司 61202
• 代理人: 劉華

1.一種具有誤差補償控制功能的電動閥門，其特征在于，包括：

直流無刷電機，包括轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角檢測裝置；直流無刷電機的輸出軸通過減速器連接閥芯；

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角檢測裝置，當(dāng)直流無刷電機工作時檢測轉(zhuǎn)子的角位移或轉(zhuǎn)速；

閥芯轉(zhuǎn)角檢測裝置，當(dāng)直流無刷電機工作時檢測閥芯的角位移或轉(zhuǎn)速；

控制器，其輸入端分別連接轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角檢測裝置、閥芯轉(zhuǎn)角檢測裝置，其輸出端連接直流無刷電機的輸入端；控制器根據(jù)其接收到的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角檢測裝置及閥芯轉(zhuǎn)角檢測裝置輸出信號計算反向間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有誤差補償控制功能的電動閥門，其特征在于，所述反向間隙為轉(zhuǎn)子與閥芯的角位移的差值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有誤差補償控制功能的電動閥門，其特征在于，直流無刷電機執(zhí)行閥芯轉(zhuǎn)動動作前，控制器首先判斷目標(biāo)角位移與上一次角位移方向是否相同；若相同，則判定不存在反向間隙，直接執(zhí)行閥芯轉(zhuǎn)動；若不同，則補償反向間隙并執(zhí)行閥芯轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有誤差補償控制功能的電動閥門，其特征在于，補償反向間隙時，延長直流無刷電機通電時間，令閥芯的在延長時段內(nèi)應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的角位移恰等于反向間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有誤差補償控制功能的電動閥門，其特征在于，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角檢測裝置、閥芯轉(zhuǎn)角檢測裝置為霍爾元件或旋轉(zhuǎn)編碼器。

6.權(quán)利要求1~5任一項所述的一種具有誤差補償控制功能的電動閥門計算反向間隙的方法，其特征在于，包括如下步驟：

令直流無刷電機運轉(zhuǎn)并帶動閥芯轉(zhuǎn)動后終止；

令直流無刷電機反向運轉(zhuǎn)并帶動閥芯轉(zhuǎn)動；

當(dāng)直流無刷電機反向運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測轉(zhuǎn)子的角位移或轉(zhuǎn)速，閥芯轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測閥芯的角位移或轉(zhuǎn)速；

根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角檢測裝置的檢測信號及閥芯轉(zhuǎn)角檢測裝置的檢測信號計算反向間隙。

7.權(quán)利要求1~5任一項所述的一種具有誤差補償控制功能的電動閥門補償反向間隙的方法，其特征在于，包括如下步驟：

直流無刷電機執(zhí)行閥芯轉(zhuǎn)動動作前，首先判斷目標(biāo)角位移與上一次角位移方向是否相同；

若相同，則判定不存在反向間隙，僅執(zhí)行閥芯轉(zhuǎn)動；

若不同，則在執(zhí)行閥芯轉(zhuǎn)動時延長直流無刷電機通電時間，令閥芯在延長時段內(nèi)應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的角位移恰等于反向間隙。