[發明專利]一種用于智能物流的裝卸便捷的快遞無人機

在審

• 申請號: 201910976313.3
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110723280A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 劉彥杰
• 申請（專利權）人: 深圳市俊達通辦公智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C39/02;B64D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于智能物流的裝卸便捷的快遞無人機，包括主體、氣泵和若干飛行裝置，飛行裝置包括側板、飛行機構、調節機構、連接架、伸縮機構和支撐機構，伸縮機構包括氣管、氣缸、活塞和豎桿，支撐機構包括第一電機、轉動塊、支撐塊和平移組件，該用于智能物流的裝卸便捷的快遞無人機通過調節機構和伸縮機構配合運行，可將快遞緊固在主體的下方，避免運輸過程中掉落，不僅如此，在抵達目的地后，通過支撐機構加強對主體的支撐，方便設備平穩著陸，并通過調節機構和伸縮機構可將快遞自動從主體下方拆下并落在地面上，方便人們取走快遞，提高了設備的實用性。

技術領域

本發明涉及智能物流領域，特別涉及一種用于智能物流的裝卸便捷的快遞無人機。

背景技術

無人機快遞，即通過利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的無人駕駛的低空飛行器運載包裹，自動送達目的地，其優點主要在于解決偏遠地區的配送問題，提高配送效率，同時減少人力成本。

但是現有的無人機在運輸快遞時，通常都是將快遞直接綁在無人機下方的，運送到目的地后，還需要人們手動將快遞進行解綁，導致快遞綁定過松時，無人機在運輸過程中快遞容易掉落，快遞綁定過緊時，不利于人們快速將快遞從無人機上拆下，不僅如此，現有的快遞無人機在著陸過程中，由于支撐面積小，若無人機下降速度過快，容易導致無人機翻倒，損壞快遞，進而降低了現有的快遞無人機的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于智能物流的裝卸便捷的快遞無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于智能物流的裝卸便捷的快遞無人機，包括主體、氣泵和若干飛行裝置，所述飛行裝置周向均勻分布在主體的外周，所述氣泵固定在主體的上方，所述主體內設有天線和PLC，所述天線和氣泵均與PLC電連接；

所述飛行裝置包括側板、飛行機構、調節機構、連接架、伸縮機構和支撐機構，所述側板固定在主體上，所述側板的下方設有第一凹口，所述調節機構設置在第一凹口內，所述飛行機構設置在側板的上方，所述調節機構通過連接架與伸縮機構連接，所述支撐機構設置在伸縮機構的下方；

所述伸縮機構包括氣管、氣缸、活塞和豎桿，所述氣缸豎直向下設置，所述氣缸與連接架固定連接，所述氣缸的頂部與氣管的一端連通，所述氣管的另一端穿過主體與氣泵連通，所述活塞的外周與氣缸的內壁密封連接，所述豎桿的頂端固定在活塞的下方，所述豎桿的底端與支撐機構連接；

所述支撐機構包括第一電機、轉動塊、支撐塊和平移組件，所述第一電機固定在豎桿的底端，所述第一電機與轉動塊的一端傳動連接，所述轉動塊的靠近支撐塊的一側設有第二凹口，所述平移組件設置在第二凹口內，所述平移組件與支撐塊傳動連接，所述支撐塊的下方設有第三凹口，所述第三凹口內設有第一滾輪，所述轉動塊的遠離支撐塊的一端的下方設有第二滾輪。

作為優選，為了實現設備的飛行功能，所述飛行機構包括第二電機、轉軸和若干旋翼，所述第二電機固定在側板的上方，所述第二電機與PLC電連接，所述第二電機與轉軸傳動連接，所述旋翼周向均勻分布在轉軸的外周。

作為優選，為了調節各個氣缸之間的水平方向的距離，所述調節組件包括第三電機、絲桿、調節塊和軸承，所述第三電機和軸承分別固定在第一凹口的兩側的內壁上，所述第三電機與PLC電連接，所述第三電機與絲桿的一端傳動連接，所述絲桿的另一端設置在軸承內，所述調節塊套設在絲桿上，所述調節塊的與絲桿的連接處設有與絲桿匹配的第一螺紋，所述調節塊的下方與連接架固定連接，所述調節塊的上方抵靠在第一凹口內的頂部。

作為優選，為了保證調節塊移動的平穩性，所述側板的下方設有滑桿，所述滑桿水平固定在側板的下方，所述調節塊套設在滑桿上。

作為優選，為了防止氣缸內進灰，所述氣缸的下方設有濾網，所述濾網固定在氣缸的底端，所述濾網上設有通孔，所述豎桿位于通孔的內側。