[發(fā)明專利]一種基于旋轉(zhuǎn)撲翼垂直起降動力裝置的葉片開合機(jī)構(gòu)

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• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN110550208A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭志航;嚴(yán)天宏;陳曉春;何波;提云釗;趙梓奎;宮穎博
• 申請（專利權(quán)）人: 中國計量大學(xué)
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C29/00;B64C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于旋轉(zhuǎn)撲翼垂直起降動力裝置的葉片開合機(jī)構(gòu)，其特征在于：包含葉片（1），大軸承（2），連接軸（3），控制系統(tǒng)（4），舵機(jī)（5），轉(zhuǎn)向頭（6），聯(lián)動桿（7），小軸承（8），所述葉片（1）是一個由“水滴型”頭部和圓形尾部構(gòu)成的截面拉伸而成的長條形輕質(zhì)鋁條，所述圓形尾部軸向與連接軸（3）頭部連接，所述連接軸（3）是一個由頭部類“凸”型的柱和尾部圓柱構(gòu)成，所述連接軸（3）尾部圓柱末端有一鍵槽與轉(zhuǎn)向頭（6）厚端平齊處的“凹”形孔配合，所述轉(zhuǎn)向頭（6）是一個類“箭頭”型零件，頭部平齊端有一“凹”形孔，頭部突起端與舵機(jī)（5）的轉(zhuǎn)軸固定，尾部平齊端有一個階梯孔，所述階梯孔與小軸承（8）外圈配合，所述小軸承（8）內(nèi)圈與聯(lián)動桿（7）突起端階梯軸同軸配合，所述聯(lián)動桿（7）是一根長條形鋁合金條，用于同步所有轉(zhuǎn)向頭（6）和葉片（1）的轉(zhuǎn)速，所述舵機(jī)（5）轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動由控制系統(tǒng)（4）控制。

2.按權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)撲翼垂直起降動力裝置的葉片開合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)（4）包含一個集成了藍(lán)牙模塊，Wi-Fi模塊的STM-32單片機(jī)和一個鋰電池以及3個穩(wěn)壓模塊，所述藍(lán)牙模塊和Wi-Fi模塊用于接收人們發(fā)送的舵機(jī)（5）運(yùn)動速度和運(yùn)動角度的信號，所述STM-32單片機(jī)通過處理藍(lán)牙和Wi-Fi的信號而后對舵機(jī)（5）發(fā)出運(yùn)動信號，鋰電池是整個控制系統(tǒng)和舵機(jī)（5）的能量源，穩(wěn)壓模塊是一個電池電壓控制板，用于調(diào)節(jié)鋰電池的輸出電壓給每個模塊。

3.按權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)撲翼垂直起降動力裝置的葉片開合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述葉片（1）的橫截面的“水滴型”頭部中間鏤空，以減輕整體質(zhì)量并提高剛度，葉片（1）橫截面的圓柱尾部軸向中間實心，兩側(cè)有“凹”形孔用于與連接軸（3）連接，所述葉片（1）的“水滴”形頭部和相鄰葉片的圓形尾部之間不能完全接觸，有至少1厘米的空隙。

4.按權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)撲翼垂直起降動力裝置的葉片開合機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大軸承（2）內(nèi)圈同軸配合在連接軸（3）上，所述大軸承（2）的外圈固定在機(jī)殼（9）的頂部軸承孔內(nèi)，所述機(jī)殼（9）是一個長方體中空鋁合金框架，頂部有兩排等距同軸對稱的軸承階梯孔，所述機(jī)殼（9）中部有兩側(cè)分別有8個軸承孔，用于安裝旋轉(zhuǎn)撲翼動力裝置，機(jī)殼（9）頂部舵機(jī)（5）側(cè)有一凸臺支架，所述凸臺支架是一個“L”形角鋁，所述支架上有兩個舵機(jī)安裝孔與舵機(jī)（5）上的安裝孔同軸配合，并使用螺栓緊固。