[發明專利]一種基于三維建模的建筑物特征提取方法、系統及存儲介質在審

申請號：	201910975930.1	申請日：	2019-10-15
公開（公告）號：	CN110866531A	公開（公告）日：	2020-03-06
發明（設計）人：	周偉;周琛;鄭堯;周凱;劉磊	申請（專利權）人：	深圳新視達視訊工程有限公司
主分類號：	G06K9/46	分類號：	G06K9/46;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/187
代理公司：	廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205	代理人：	洪銘福
地址：	518000 廣東省深圳市龍華區***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于三維建模建筑物特征提取方法系統存儲介質
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【說明書】：

本發明涉及一種基于三維建模的建筑物特征提取方法、系統及存儲介質。其中基于三維建模的建筑物特征提取方法包括獲取正射影像和傾斜影像，對圖像進行預處理；對以上獲取的影像進行三維建模；本發明還包括一種基于三維建模的建筑物特征提取系統，包括獲取單元，用于獲取正射影像和傾斜影像，對圖像進行預處理；處理單元，用于對所述預處理后的圖像進行三維建模。本發明通過采用對影像三維建模后進行特征的提取、填充、識別的技術手段，克服現有技術中存在通過二維圖像提取靜態目標難度大、運動目標的圖像分析處理方法無法用于靜態建筑物的定位和分割的技術問題，實現了降低靜態目標特征提取難度，能夠把運動目標的圖像分析處理方法用于靜態建筑物的定位和分割的有益效果。

技術領域

本發明涉及一種移動端高精度實時三維重建方法，尤其是一種基于三維建模的建筑物特征提取方法、系統及存儲介質。

背景技術

在我國的城市管理工作中，城建監察工作是一項重要的職能，擔負著城市建筑綜合監管的重要任務。為了掌握城市的變化，實施有效的管理，包括規劃、設計、建設等多個部門在內的城市主管部門，迫切需要動態掌握城市的建筑面積、用地面積等信息。隨著我國城鎮化的飛速發展，因為各種各樣的原因，城市建筑中存在大量的違法建筑，如何快速、準確地獲取城市建筑信息，是城建管理監察部門、城市規劃設計部門等面臨的一道難題。

低空無人機的快速發展和應用，為我國城市建筑綜合監管提供了較好的平臺，由于無人機的機動性、靈活性和便捷性，使其在城市建筑綜合監管領域受到重視，目前已經在許多城市的城建監察、城市規劃等部門得到應用。

現有技術中，基于無人機的城市建筑物調查監管工作中，還主要利用無人機拍攝照片，然后利用人工進行圖上對比分析，比如，通過對比同一片區不同時期內的地面建筑物變化情況，然后對比規劃審批信息，從而發現該片區哪些建筑屬于違法建筑。這種通過航攝如衛星遙感、普通航空遙感、無人機和人工觀察的監管手段，不僅耗費大量的人力物力，而且數據獲取周期較長、缺乏機動靈活性，不適用于短期、高頻的城市動態監測。另外，與運動目標檢測不同的是，建筑物與地表同屬于靜態目標，因此對運動目標的處理方法無法用于靜態建筑物的定位和分割，需要考慮新的研究方案來解決這一問題。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的是提供一種基于三維建模的建筑物特征提取方法，能夠降低靜態目標特征提取難度，可以把運動目標的圖像分析處理方法用于靜態建筑物的定位和分割的有益效果。

為此，本發明的第二個目的是提供一種基于三維特征提取的建模系統。

本發明所采用的技術方案是：

第一方面，本發明提供一種基于三維建模的建筑物特征提取方法，包括如下步驟：

S10:獲取正射影像和傾斜影像，對圖像進行預處理；

S20:對S10中獲取的影像進行三維建模；

進一步地，還包括:

S30：建筑物特征分割提??；

S40:建筑物區域填充；

S50:建筑物特征點識別。

進一步地，步驟S20具體包括：