[發明專利]一種利用單線雷達實現立體全方位掃描的方法有效
| 申請號： | 201910975474.0 | 申請日： | 2019-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN110579750B | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發明（設計）人： | 楊盈瑩;林學春;許本勇;張勇 | 申請（專利權）人： | 中國科學院半導體研究所 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 吳夢圓 |
| 地址： | 100083 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 單線 雷達 實現 立體 全方位 掃描 方法 | ||
1.一種利用單線雷達實現立體全方位掃描的方法，其特征在于，該方法是將單線雷達中的單個激光光源沿一螺旋線軌跡進行掃描運動，包括：
在單線雷達側表面構建單個激光光源往復運動的螺旋線軌跡；
單個激光光源下方固定有微型電機，微型電機裝載在單線雷達側表面上，微型電機上電后，單線雷達的單個激光光源在微型電機帶動下沿著在單線雷達側表面構建的單個激光光源往復運動的螺旋線軌跡進行往復周期運動。
2.根據權利要求1所述的利用單線雷達實現立體全方位掃描的方法，其特征在于，所述在單線雷達側表面構建單個激光光源往復運動的螺旋線軌跡，包括：
在單線雷達側表面構建單個激光光源往復運動的軌跡AB，軌跡AB為同心圓螺旋線，A點與B點分別為同心圓螺旋線的兩個端點，同心螺旋線的間距為1mm至50cm，且所述間距小于雷達的高度。
3.根據權利要求2所述的利用單線雷達實現立體全方位掃描的方法，其特征在于，所述同心圓螺旋線的間距相同或不同。
4.根據權利要求3所述的利用單線雷達實現立體全方位掃描的方法，其特征在于，所述同心圓螺旋線的圈數為1至1000圈。
5.根據權利要求2所述的利用單線雷達實現立體全方位掃描的方法，其特征在于，所述在單線雷達側表面構建單個激光光源往復運動的軌跡AB，包括：
在單線雷達側表面上構建的單個激光光源往復運動的軌跡AB的起點和終點不重合時，單個激光光源在運動軌跡的起點和終點間作往復運動；
在單線雷達側表面上構建的單個激光光源往復運動的軌跡AB的起點和終點重合時，單個激光光源在運動軌跡沿某一方向作循環周期運動。
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