[發(fā)明專(zhuān)利]一種震動(dòng)傳感器的震動(dòng)報(bào)警方法、系統(tǒng)及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910975276.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110657885B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳列勇;王長(zhǎng)喜;楊會(huì)嶺;集立業(yè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)度汽車(chē)電控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01H17/00
• 分類(lèi)號(hào): G01H17/00;G01M17/007
• 代理公司: 廣州一銳專(zhuān)利代理有限公司 44369
• 代理人: 楊昕昕;董云

本發(fā)明涉及汽車(chē)電子和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，一種震動(dòng)傳感器的震動(dòng)報(bào)警方法、系統(tǒng)及終端，所述的一種震動(dòng)傳感器的震動(dòng)報(bào)警方法包括：當(dāng)處理器工作時(shí)，獲取連續(xù)震動(dòng)值，存儲(chǔ)到數(shù)組S1中；對(duì)數(shù)組S1進(jìn)行處理生成靜止標(biāo)準(zhǔn)值Vs；當(dāng)處理器休眠時(shí)，獲取震動(dòng)值，存儲(chǔ)到數(shù)組S3中；分析數(shù)組S3的極大值與Vs的關(guān)系，判斷是否為有效震動(dòng)。本發(fā)明所述的方法可以在檢測(cè)車(chē)輛的震動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用以輔助判斷車(chē)輛狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)電子和車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種震動(dòng)傳感器的震動(dòng)報(bào)警方法、系統(tǒng)及終端。

背景技術(shù)

在汽車(chē)電子和車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，經(jīng)常需要檢測(cè)車(chē)輛的震動(dòng)狀態(tài)，用以輔助判斷車(chē)輛狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中存在如下的問(wèn)題：震動(dòng)傳感器在檢測(cè)到任何超過(guò)閾值的震動(dòng)時(shí)，都會(huì)觸發(fā)中斷，通知休眠中的處理器有震動(dòng)發(fā)生。震動(dòng)傳感器內(nèi)部的固件程序允許外部為其設(shè)置一個(gè)閾值，以供其判斷震動(dòng)強(qiáng)度是否達(dá)標(biāo)，但由于震動(dòng)傳感器本身靈敏度的不一致性，閾值只能是一個(gè)基本的值，無(wú)法作為最終結(jié)果的準(zhǔn)繩，故而時(shí)常出現(xiàn)誤觸發(fā)，使得程序誤判為車(chē)輛發(fā)生狀態(tài)改變。

本發(fā)明的目的就是為解決上述問(wèn)題的缺點(diǎn)和不足，極大地簡(jiǎn)化了程序復(fù)雜度，降低了對(duì)傳感器的要求，在檢測(cè)車(chē)輛的震動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用以輔助判斷車(chē)輛狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供了一種震動(dòng)傳感器的震動(dòng)報(bào)警方法、系統(tǒng)及終端。所述的一種震動(dòng)傳感器的震動(dòng)報(bào)警方法、系統(tǒng)及終端，可以在檢測(cè)車(chē)輛的震動(dòng)狀態(tài)時(shí)，用以輔助判斷車(chē)輛狀態(tài)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種震動(dòng)傳感器的震動(dòng)報(bào)警方法，包括：

當(dāng)處理器工作時(shí)，獲取連續(xù)震動(dòng)值，存儲(chǔ)到數(shù)組S1中；

對(duì)數(shù)組S1進(jìn)行處理生成靜止標(biāo)準(zhǔn)值Vs；

當(dāng)處理器休眠時(shí)，獲取震動(dòng)值，存儲(chǔ)到數(shù)組S3中；

分析數(shù)組S3的極大值與Vs的關(guān)系，判斷是否為有效震動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的在當(dāng)處理器工作時(shí)，獲取連續(xù)震動(dòng)值之前還包括為傳感器設(shè)置一個(gè)基本的下限閾值。所述的下限閾值用于監(jiān)控傳感器的狀態(tài)，當(dāng)震動(dòng)傳感器在檢測(cè)到任何超過(guò)閾值的震動(dòng)時(shí)，都會(huì)觸發(fā)中斷，通知休眠中的處理器有震動(dòng)發(fā)生。

優(yōu)選地，所述的對(duì)數(shù)組S1進(jìn)行處理生成靜止標(biāo)準(zhǔn)值Vs包括：

對(duì)數(shù)組S1數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)平均生成數(shù)組S2；

分析數(shù)組S2，判斷數(shù)組S2是否足夠平滑；

若足夠平滑，則將S2的平均值作為靜止標(biāo)準(zhǔn)值Vs；

若不夠平滑重新生成數(shù)組S2。所述的數(shù)組S2值是通過(guò)多個(gè)數(shù)據(jù)的采集進(jìn)行生成的，此時(shí)S2的平均值作為靜止標(biāo)準(zhǔn)值，能夠保證數(shù)值的準(zhǔn)確性與連續(xù)性。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的對(duì)數(shù)組S1數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)平均生成數(shù)組S2具體為：將數(shù)組S1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行一定范圍內(nèi)的平均值的計(jì)算，生成多個(gè)平均值將并將平均值存儲(chǔ)到數(shù)組S2。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的判斷數(shù)組S2是否足夠平滑的方法為：

判斷數(shù)組S2中任意一個(gè)數(shù)據(jù)與總平均值的差值是否大于D；

若不大于，則夠平滑；

若大于，重新獲取數(shù)組S2。判斷數(shù)組S2的值足夠平滑防止了傳感器在獲取震動(dòng)值時(shí)出現(xiàn)誤觸發(fā)，影響有效震動(dòng)，判斷傳感器足夠平滑能夠有效地過(guò)濾這些誤觸發(fā)。

優(yōu)選地，所述的分析數(shù)組S3的極大值與Vs的關(guān)系，判斷是否為有效震動(dòng)具體為：

判斷S3的極大值與Vs的差值是否大于m；