[發明專利]船舶綜合羅經系統

在審

• 申請號: 201910975232.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110906916A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉大華
• 申請（專利權）人: 上海點技電子科技有限公司
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00;G01C17/02;G01C17/32;G01S19/42;G01S19/48;B63B49/00
• 代理公司: 上海海貝律師事務所 31301
• 代理人: 范海燕

本發明公開了一種船舶綜合羅經系統，屬于船舶導航技術領域，包括數據采集服務器、程序處理服務器和顯示器，電羅經傳感器、磁羅經傳感器、衛星羅經傳感器均與數據采集服務器連接，數據采集服務器用于采集電羅經傳感器、磁羅經傳感器和衛星羅經傳感器的數據并進行處理輸出；當衛星發生天線故障時，數據采集服務器通過IO口閉合使電羅經傳感器通過24V供電，電羅經傳感器開機啟動，同時首先將所有采集到的磁羅經數據提供給導航設備使用，電羅經傳感器穩定后，船首將數據服務切換成電羅經傳感器。本發明通過將電羅經傳感器、磁羅經傳感器、衛星羅經傳感器的數據進行自適應選擇,使得導航設備的指向信號更可靠，使用和維修成本更低。

技術領域

本發明涉及船舶導航技術領域，具體為一種船舶綜合羅經系統。

背景技術

船用指向設備中，目前主要以電羅經設備為主，以羅經球高速旋轉的慣性形成指北的 能力。同時磁羅經指北依然在使用，作為電羅經設備的備用設備而存在。衛星羅經作為指 向設備也占據一定的市場，但是以上幾種設備都各自存在缺點：

1、電羅經設備由于高速旋轉，羅經球通常需要在支持液中懸浮，所以定期維護，更換支持液是船東維護系統運行的必要手段，而且電羅經開機后，需要1小時到4小時的穩 定時間，不能隨開隨用，所以電羅經的壽命和維護保養的頻次密切相關。目前主流的電羅 經均系國外生產，國產羅經存在可靠性較差的缺點，所以這樣的設備目前價格很高，維護 費用也不低。

2、磁羅經可以使用，但是存在較大誤差，誤差隨緯度不同而變化，精度和周邊電磁性材質距離有關，影響精度的因素太多。

3、衛星羅經由于使用衛星天線，其工作受天線影響較大，易受到橋梁的遮擋，衛星的特定的工作區域也會受到一定的干擾，特定區域可能會接受不到GPS信號，所以船用指向設備沒有將衛星羅經認可為法定的指向設備。

發明內容

針對背景技術中存在的問題，本發明提供了一種船舶綜合羅經系統。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種船舶綜合羅經系統，包括數據采集服務器、程序處理服務器和顯示器，電羅經傳 感器、磁羅經傳感器、衛星羅經傳感器均與所述數據采集服務器連接，所述數據采集服務 器用于采集電羅經傳感器、磁羅經傳感器和衛星羅經傳感器的數據并由所述程序處理服務 器進行處理后，再由所述數據采集服務器輸出；

當衛星發生天線故障時，所述數據采集服務器使電羅經傳感器通過24V供電，電羅經 傳感器開機啟動，同時首先將所有采集到的磁羅經數據提供給導航設備使用，電羅經傳感 器穩定后，船首將數據服務切換成電羅經傳感器。

作為本發明一種優選的技術方案，還包括操作顯示單元，便于用戶手動開啟電羅經傳 感器。

作為本發明一種優選的技術方案，所述導航設備包括自動識別系統AIS、自動舵Autopilot或電子海圖ECDIS。

作為本發明一種優選的技術方案，所述衛星羅經傳感器包括主衛星傳感器和副衛星傳 感器。

作為本發明一種優選的技術方案，所述主衛星傳感器支持GPS、北斗系統、格羅拉斯 系統或伽利略系統。

作為本發明一種優選的技術方案，所述副衛星傳感器支持GPS、北斗系統、格羅拉斯 系統或伽利略系統。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明中的衛星羅經傳感器的指向精度更高，航向穩定精度優于0.1度/秒。

2.穩定指向快，冷啟動3分鐘，熱啟動僅需30秒。

3.支持導航系統多，不僅有GPS的支持，還有北斗系統、格羅拉斯系統、伽利略系統等的支持。