[發明專利]噴涂機器人

在審

• 申請號: 201910975183.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110735516A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 陽凱;修德敏;熊會平;許安鵬;汪路濤
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 盧璐

本發明公開了一種噴涂機器人，包括行走機構，行走機構設有導航器；機械臂，機械臂的一端設于行走機構，機械臂具有至少兩個運動自由度；及涂料機構，涂料機構包括涂料器、輸料管和料箱，涂料器設于機械臂的另一端，料箱設于行走機構，輸料管的兩端分別與涂料器和料箱連接。該噴涂機器人，導航器進行空間導航，以指引行走機構行走，機械臂移動、并帶動涂料器進行噴涂操作，從而實現全自動化噴涂操作，無需人工手動噴涂，大大提升了噴涂效率；同時，相比依賴人工技能把控噴涂質量，自動化噴涂的噴涂質量更加均衡，噴涂質量更好。

技術領域

本發明涉及建筑施工技術領域，特別是涉及一種噴涂機器人。

背景技術

隨著經濟、技術和生活水平的不斷提高，對建筑施工提出了更高要求，如安全、高效等，并要求保質保量完成。然而，建筑行業仍是一個勞動密集型產業，需要大量的人力物力。

在修建地下車庫的過程中，通常采用人工噴涂的方式進行地下車庫的噴涂施工。然而，地下車庫通常深埋地下，空氣流通差，受土壤中的水分影響，很容易導致長期潮濕的問題，尤其是雨季，地下車庫的空氣濕度基本保持在85％以上，嚴重時，墻壁、天花板等會出現“滲水”、霉變等現象。在這種情況下，若仍然依靠人工手動噴涂操作，不僅噴涂效率低下，而且施工環境差，由于需要長時間工作，而施工人員長期工作的話就容易引發職業病；同時，也容易導致施工質量差而出現頻繁返工的情況，又進一步增大施工成本。

發明內容

基于此，有必要提供一種噴涂機器人，該噴涂機器人可以實現全自動化噴涂，無需人工手動噴涂，提高噴涂效率，并提升噴涂質量。

其技術方案如下：

一種噴涂機器人，包括行走機構，行走機構設有導航器；機械臂，機械臂的一端設于行走機構，機械臂具有至少兩個運動自由度；及涂料機構，涂料機構包括涂料器、輸料管和料箱，涂料器設于機械臂的另一端，料箱設于行走機構，輸料管的兩端分別與涂料器和料箱連接。

上述噴涂機器人，導航器進行空間導航，以指引行走機構行走，機械臂移動、并帶動涂料器進行噴涂操作，從而實現全自動化噴涂操作，無需人工手動噴涂，大大提升了噴涂效率；同時，相比依賴人工技能把控噴涂質量，自動化噴涂的噴涂質量更加均衡，噴涂質量更好。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，涂料器設有至少兩個，涂料機構還包括第一安裝板，第一安裝板設于機械臂的另一端，涂料器呈間距設于第一安裝板。

在其中一個實施例中，涂料器包括噴嘴和用于安裝噴嘴的基座，基座與第一安裝板可拆卸連接、以能夠調節相鄰涂料器之間的間距。

在其中一個實施例中，涂料器還包括電磁閥，電磁閥用于控制噴嘴的開啟和關閉。

在其中一個實施例中，涂料機構還包括第一安裝桿，第一安裝桿的一端固設于第一安裝板，第一安裝桿的另一端固設于機械臂。

在其中一個實施例中，行走機構包括底框、安裝架和行走輪，安裝架和料箱均設于底框，行走輪設有至少三個、并呈間距設于底框的底部；機械臂設于安裝架的側部。

在其中一個實施例中，行走機構還包括行走驅動器，行走驅動器設有至少三個、并與行走輪一一對應設置。

在其中一個實施例中，機械臂包括轉軸和用于驅動轉軸轉動的驅動件，轉軸設有多個、并串接形成串聯機械手，驅動件設有多個、并與轉軸對應設置。

在其中一個實施例中，料箱包括托盤、重量傳感器和箱體，托盤設于底框或安裝架，箱體設于托盤，重量傳感器與托盤一體設置、并用于獲取箱體的重量。

在其中一個實施例中，導航器包括防護架和導航儀，導航儀設于防護架；導航器還包括散熱風扇，散熱風扇設于防護架，散熱風扇的出風方向朝導航儀設置。

附圖說明