[發明專利]一種基于楔塊增力機構的導軌夾持裝置

有效

• 申請號: 201910975122.5
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110762138B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 趙延治;余發國;韓龍光;賀勇;付玉行
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

本發明公開了一種基于楔塊增力機構的導軌夾持裝置，其包括氣缸、導軌、支架、滑塊和夾持裝置本體，夾持裝置本體包括第一夾持體和第二夾持體，第一夾持體和第二夾持體均固定安裝在支架上，第一夾持體和第二夾持體之間借助于螺栓進行固定連接，本導軌夾持裝置通過使用楔形塊增力原理，使用很小的力可以達到夾緊大載荷的導軌，同時為防止導軌夾持過程的操作失誤，本裝置常態為閉合狀態，即氣缸不動作時導軌夾持裝置為夾緊狀態，當需要松開導軌時，氣缸作用推動楔形塊壓縮矩形彈簧，使導軌達到松開的目的。本導軌夾持裝置使用機械結構達到夾持較大載荷的目的，整個裝置具有結構簡單、夾持可靠、控制方便，體積小的優點。

技術領域

本發明屬于一種導軌夾持裝置，具體是一種基于楔塊增力機構的導軌夾持裝置。

背景技術

導軌自動化安裝是一種迫切的需求，目前導軌自動化安裝中導軌的運輸和夾持是一個亟待解決的問題。由于井道空間有限，導軌的夾持需要一個體積較小、夾持力大的裝置來實現。

目前現有的導軌夾持裝置結構較復雜，且控制繁瑣。專利CN1003523633A公開了一種電梯導軌夾持裝置，該裝置包括兩安裝板、制動塊，兩安裝板各開有若干的導孔，導桿一與兩側的導桿二分別通過連接件一轉動配合:導桿二與同側的導桿三間通過連接件二轉動配合，導桿三與同側的導桿四間通過頂觸件轉動配合:驅動機構能使導桿一沿導孔/槽一滑動，以推動導桿二、導桿三及導桿四沿各自的導孔/槽滑動，進而使觸件的一端1頁觸同側的制動塊朝對側平移。該專利結構較復雜，加工制造較為困難，不適合大面積推廣使用。

實用新型專利CN203568626U公開了一種電梯導軌夾持裝置，該裝置包括兩安裝板，兩安裝板上下平行布設且形成相對應的缺口，缺口兩側的安裝板之間各設一平移式制動塊，兩制動塊的夾持面相對并留有問距:兩安裝板間的兩側分別通過軸裝配能轉動的頂觸臂，觸臂的第一端為頂觸端，該頂觸端能頂壓制動塊的背面，常態下，鉤槽鉤于第二支軸:兩安裝板間設驅動機構，當鎖鉤的鉤槽脫離對于第二支軸的鎖定，驅動機構向外側頂壓頂觸臂的第二端而使其轉動，進而使頂觸臂的第一端壓同側的制動塊背面，使制動塊向對側平移。

本裝置通過使用楔形塊增力機構，使氣缸只需提供很小的力就可以實現重載導軌的夾持，又由于本裝置常態下為閉合狀態，保證夾持過程中不會發生誤操作等危險情況的發生。同時由于導軌夾持裝置為單側動作，左側端面為固定端可作為導軌夾持裝置基準，可以保證導軌夾持的重復性精度。本裝置具有結構簡單、夾持可靠、控制方便，體積小的優點。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種結構簡單、體積較小、安全性高的導軌夾持裝置，該裝置可以實現重載導軌的夾持。

為實現上述目的，本發明提供了如下解決方案：

具體地，本發明提供一種基于楔塊增力機構的導軌夾持裝置，其包括氣缸、接頭、導軌、支架、中心軸、彈簧定位塊、矩形彈簧、緊固螺栓、滑塊、楔塊、楔板、中心軸和夾持裝置本體，所述夾持裝置本體包括第一夾持體和第二夾持體，所述第一夾持體和第二夾持體均固定安裝在所述支架上，第一夾持體和第二夾持體之間固定連接，

第一夾持體的中間開設有一個貫穿上表面和下表面的缺口，所述缺口的第一側面固定有第一制動塊，所述缺口的第二側面的中心部分設置為空心結構，所述滑塊能夠穿入所述空心結構內部，所述缺口的底部設置有所述導軌，所述滑塊第一端的端面為平面，所述滑塊的第二端的端面為中間鏤空的凹型圓弧，所述滑塊的第一端靠近導軌設置并從第一夾持體中間的空心結構穿過，所述滑塊第一端的端面外側固定有第二制動塊，所述第一制動塊與第二制動塊對稱設置,