[發明專利]列車脫軌風險的監測方法與設備

有效

• 申請號: 201910974611.9
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN112722003B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 李鯤鵬;李雅婧
• 申請（專利權）人: 北京昊鵬智能技術有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種列車脫軌風險的監測方法，其特征在于，所述列車包括第一傳感器與第二傳感器，所述第一傳感器設置于所述列車的各個車輪上，所述第二傳感器設置于所述列車的第一車輪上，所述第一傳感器用于采集所述列車上各個車輪的車輪運動參數，所述第二傳感器用于采集所述第一車輪的車輪抬升量，所述第一車輪的總數量小于所述列車的總車輪數量；所述方法包括：

獲取所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，以及第二車輪的車輪運動參數，所述第二車輪為所述列車上除所述第一車輪之外的其它車輪；

根據所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，以及所述第二車輪的車輪運動參數，確定出所述第二車輪的車輪抬升量；

根據所述列車上各個車輪對應的車輪抬升量，預測各個車輪的脫軌風險；

所述根據所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，以及所述第二車輪的車輪運動參數，確定出所述第二車輪的車輪抬升量，包括：

建立車輪抬升量估計模型，所述車輪抬升量估計模型的輸入為車輪運動參數，輸出為車輪抬升量；

利用所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，對所述車輪抬升量估計模型進行訓練，得到目標車輪抬升量估計模型，所述目標車輪抬升量估計模型中包括根據所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量確定的所述車輪運動參數與所述車輪抬升量之間的對應關系；

根據所述第二車輪的車輪運動參數與所述對應關系，確定出所述第二車輪的車輪抬升量；

所述車輪運動參數包括：各個車輪對應的輪對的第一橫向位移信息、各個車輪的垂向振動參數、各個車輪對應的轉向架的第二橫向位移信息及各個車輪的運行速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，對所述車輪抬升量估計模型進行訓練，包括：

計算所述第一車輪對應的輪對的第一橫向位移信息的第一正數移動均方根值、第一負數移動均方根值，與所述第一車輪對應的轉向架的第二橫向位移信息的第二正數移動均方根值、第二負數移動均方根值，以及所述第一車輪對應的垂向振動參數的移動均方根值；

利用所述第一正數移動均方根值、第一負數移動均方根值、所述第二正數移動均方根值、第二負數移動均方根值、所述移動均方根值，以及所述第一車輪的運行速度與車輪抬升量，對所述車輪抬升量估計模型進行訓練。

3.一種列車脫軌風險的監測裝置，其特征在于，所述列車包括第一傳感器與第二傳感器，所述第一傳感器設置于所述列車的各個車輪上，所述第二傳感器設置于所述列車的第一車輪上，所述第一傳感器用于采集所述列車上各個車輪的車輪運動參數，所述第二傳感器用于采集所述第一車輪的車輪抬升量，所述第一車輪的總數量小于所述列車的總車輪數量；所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，以及第二車輪的車輪運動參數，所述第二車輪為所述列車上除所述第一車輪之外的其它車輪；

確定模塊，用于根據所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，以及所述第二車輪的車輪運動參數，確定出所述第二車輪的車輪抬升量；

預測模塊，用于根據所述列車上各個車輪對應的車輪抬升量，預測各個車輪的脫軌風險；

所述確定模塊包括：

模型建立模塊，用于建立車輪抬升量估計模型，所述車輪抬升量估計模型的輸入為車輪運動參數，輸出為車輪抬升量；

模型訓練模塊，用于利用所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量，對所述車輪抬升量估計模型進行訓練，得到目標車輪抬升量估計模型，所述目標車輪抬升量估計模型中包括根據所述第一車輪的車輪運動參數與車輪抬升量確定的所述車輪運動參數與所述車輪抬升量之間的對應關系；

第二確定模塊，用于根據所述第二車輪的車輪運動參數與所述對應關系，確定出所述第二車輪的車輪抬升量；

所述車輪運動參數包括：各個車輪對應的輪對的第一橫向位移信息、各個車輪的垂向振動參數、各個車輪對應的轉向架的第二橫向位移信息及各個車輪的運行速度。