[發明專利]基于跟蹤濾波信息的目標機動識別使用方法及系統

有效

• 申請號: 201910974148.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110596695B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉曉陽;陳基茗;鄭晟;徐磊;王中曄;周祥祥;張志強;徐沛然;鄭益凱;魯娜
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發明提供了一種基于跟蹤濾波信息的目標機動識別使用方法及系統，包括：初始閾值設定步驟：根據系統跟蹤設備的性能參數、功能指標參數、所防御的主要目標類型參數以及所防御的主要目標特點參數，設定目標機動判斷的閾值；跟蹤數據濾波處理步驟：接收到跟蹤設備的目標精跟數據后，進行濾波處理；單點機動初判步驟：將單點的濾波預測值和剔點后的采樣值進行比較；多點機動判別步驟：根據初步機動識別結果信息，通過連讀多點的判別結果，確定最終機動識別結果；參數裝訂步驟。本發明可應用于各種復雜戰場環境下的精跟目標機動判斷，為實時飛行器發射提供可用的目標狀態信息。

技術領域

本發明涉及火力控制系統領域，具體地，涉及一種基于跟蹤濾波信息的目標機動識別使用方法及系統。

背景技術

機動目標識別與跟蹤作為目標跟蹤的一個重要分支，在空中交通管制、地面偵察監視、尋的制導等軍用、民用領域內有著廣泛的應用。在這些應用中，雷達和光學(包括紅外、可見光、激光等)傳感器是主要的測量設備。由于目前的雷達與光學傳感器都不能直接測量目標加速度，從而導致機動目標識別跟蹤成為一個混合估計問題。對空中目標的機動識別是判定其戰術意圖的重要依據，因為空中目標的戰術意圖總是要通過一定的機動動作來實現，許多意圖識別算法中都將空中目標的機動識別結果作為其意圖推理的變量考量。若能及時準確地判斷敵方空中目標采取的機動動作，有利于我方掌握其作戰意圖，采取有針對性的應對策略，進而占據空戰優勢，掌握主動權。空中目標根據戰術意圖的不同，往往采取不同的戰術機動類型，以水平面的運動為例，戰斗機空中巡邏時通常采取“之”字形、長方形、圓形等機動樣式，空戰時采用迂回、回轉、大角度轉向、盤旋等機動樣式；預警機空域巡邏時采用“雙180°”、“8字形”等機動樣式，反潛巡邏機在反潛搜索時采用圓形或長方形等。對于機動目標而言，雖然機動樣式多變，但實質上均由變向和變速2種模式組合而成。因此目標機動運動模式可大致分為勻速變向機動、直線變速機動以及變速變向機動等3類。相比于勻速直線運動目標，在對機動目標進行跟蹤濾波時，預測值與觀測值之間的差值將隨著目標機動進行過程而逐漸增大。在按照既定的運動模型進行目標跟蹤時，若目標發生機動，則在一定點跡錄取周期之后，濾波預測值與觀測值之間的誤差將達到一個不能接受的程度。

專利文獻CN104240542B公開了一種于地磁傳感器網絡的機場場面機動目標識別方法。該方法通過將多組AMR地磁傳感器布置于跑道中線獲得機場場面機動目標的磁信號，依次利用時域及頻域方法提取X、Y、Z三個軸向目標信號特征，并分別識別三個軸向目標信號特征得到單傳感器的單軸向識別結果，對單傳感器的單軸向識別結果先后進行一級多傳感器單軸向數據融合和二級多傳感器多軸向數據融合，根據二級融合結果做出決策獲得最終識別結果。該專利并不能很好地適用于在空中交通管制、地面偵察監視、尋的制導等軍用、民用領域內的機動目標識別與跟蹤存在的技術問題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種基于跟蹤濾波信息的目標機動識別使用方法及系統。

根據本發明提供的一種基于跟蹤濾波信息的目標機動識別使用方法，包括：初始閾值設定步驟：根據系統跟蹤設備的性能參數、功能指標參數、所防御的主要目標類型參數以及所防御的主要目標特點參數，設定目標機動判斷的閾值，獲取目標機動判斷閾值設定結果信息；跟蹤數據濾波處理步驟：接收到跟蹤設備的目標精跟數據后，進行濾波處理，獲取跟蹤數據濾波處理結果信息；單點機動初判步驟：根據跟蹤數據濾波處理結果信息，將單點的濾波預測值和剔點后的采樣值進行比較，獲取初步機動識別結果；多點機動判別步驟：根據初步機動識別結果信息，建立多點判別機制，通過連讀多點的判別結果，確定最終機動識別結果，獲取最終機動識別結果信息；參數裝訂步驟：根據最終機動識別結果信息，將機動識別結果向發控系統裝訂。