[發(fā)明專利]一種數(shù)字地表模型的生成方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910974042.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110889899B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹詩頌;杜明義;彭自強(qiáng);蔡一樂;張朝胤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué)
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T15/00;G01S17/89
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種數(shù)字地表模型的生成方法，其特征在于，包括：

獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取的建筑物高度及三個或三個以上影像，其中，三個或三個以上所述影像均由高分辨率立體測繪衛(wèi)星獲取，且三個或三個以上所述影像中至少一個影像為高分辨率立體測繪衛(wèi)星獲取的異軌影像，三個或三個以上影像的分辨率為2-6m；

利用三個或三個以上所述影像，組成多組立體像對；

根據(jù)多組所述立體像對，生成多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對所述多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提取建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取的建筑物高度，確定每個建筑物的實(shí)際高度；

根據(jù)每個所述建筑物的實(shí)際高度，生成數(shù)字地表模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)多組所述立體像對，生成多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)多組所述立體像對，獲取每組所述立體像對中的一個影像的同名特征點(diǎn)；

根據(jù)每組所述立體像對中的一個影像的同名特征點(diǎn)，在所述立體像對中的另一個影像中查找到與所述同名特征點(diǎn)相匹配的同名匹配點(diǎn)；

根據(jù)所述同名特征點(diǎn)和同名匹配點(diǎn)的視差，計算得到相應(yīng)地面點(diǎn)的高程；

獲取多個地面控制點(diǎn)坐標(biāo)；

利用多個所述地面控制點(diǎn)坐標(biāo)對所述高程進(jìn)行修正，得到優(yōu)化后的高程；

根據(jù)所述優(yōu)化后的高程，得到多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取的建筑物高度，確定每個建筑物的實(shí)際高度包括：

根據(jù)所述建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到每個建筑物的點(diǎn)云指數(shù)，所述點(diǎn)云指數(shù)包括所述建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高程的平均值、最大值、最小值及九個累積指數(shù)；

根據(jù)所述點(diǎn)云指數(shù)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取的建筑物高度，計算得到每個建筑物的點(diǎn)云指數(shù)分別對應(yīng)的均方根誤差及皮爾森相關(guān)系數(shù)；

判斷所述均方根誤差及皮爾森相關(guān)系數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)條件，將滿足條件的均方根誤差及皮爾森相關(guān)系數(shù)對應(yīng)的建筑物的點(diǎn)云指數(shù)確定為建筑物的實(shí)際高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提取建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括：

對所述多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

獲取多光譜影像及對應(yīng)的全色影像；

根據(jù)所述多光譜影像及對應(yīng)的全色影像，生成Pansharp影像；

根據(jù)所述Pansharp影像，提取土地覆被數(shù)據(jù)及建筑物輪廓數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述土地覆被數(shù)據(jù)及建筑物輪廓數(shù)據(jù)，對所述融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，得到建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述對所述多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提取建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)之后包括：

根據(jù)所述建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及建筑物輪廓數(shù)據(jù)，確定每個建筑物的建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量；

判斷每個所述建筑物的建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)數(shù)量，若是，則保留所述建筑物；若否，則去除所述建筑物。

6.一種數(shù)字地表模型的生成裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取的建筑物高度及三個或三個以上影像，其中，三個或三個以上所述影像均由高分辨率立體測繪衛(wèi)星獲取，且三個或三個以上影像中至少一個影像為高分辨率立體測繪衛(wèi)星獲取的異軌影像，三個或三個以上所述影像的分辨率為2-6m；

立體像對生成單元，用于利用三個或三個以上所述影像，組成多組立體像對；

多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成單元，用于根據(jù)多組所述立體像對，生成多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取單元，用于對所述多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提取建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

建筑物實(shí)際高度確定單元，用于根據(jù)所述建筑光學(xué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提取的建筑物高度，確定每個建筑物的實(shí)際高度；

數(shù)字地表模型生成單元，用于根據(jù)每個所述建筑物的實(shí)際高度，生成數(shù)字地表模型。