[發明專利]城市軌道交通列車自動過無電區方法、系統、裝置及介質

有效

• 申請號: 201910974020.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN112721748B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 李寧;徐紹龍;王雨;余昌瑾;李爽;王興安;蔣明睿;段靜;黃文靜;劉鵬翔
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B60M3/04
• 分類號: B60M3/04;B60L1/00;B60L7/10
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;廖元寶

1.一種城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，包括步驟：

S01、獲取列車的狀態信息和即將要進入的無電區的區間信息；

S02、根據列車的狀態信息和無電區的區間信息，控制列車采用自動斷開模式或者微制動模式通過無電區；其中自動斷開模式為斷開列車供電網與牽引主電路之間的連接；

所述無電區的區間信息包括無電區警示信息、無電區長度Lw、無電區坡道Rw、后端網壓Uw和車頭距離無電區的距離Dp；

所述列車的狀態信息包括列車當前速度Vin、當前網壓Uin和整車載荷Min；

所述步驟S02的具體步驟為：

S21、判斷當前網壓Uin與無電區后端網壓Uw之間的差值是否大于預設差值Vth；當兩者差值大于預設差值Vth，則控制列車進入自動斷開模式；否則進入步驟S22；

S22、預測列車進入無電區后未消耗列車動能，且列車做加速運動或者恒速運動，則控制列車進入微制動模式；否則進入步驟S23；

S23、當列車進入無電區前的初始能量大于預設值，控制列車進入微制動模式，否則進入自動斷開模式；其中初始能量為列車進入無電區時的能量。

2.根據權利要求1所述的城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，在步驟S22中，當Pf+Fvin×Vin+Fs×Vin≤0，則預測列車進入無電區后未消耗列車動能；

其中Pf為所有輔助負載功率和運行過程中功率損耗之和，屬于預設參數；

Fvin為列車進入無電區時的基本阻力，Fvin＝a+b×Vin+c×Vin²，其中a、b、c為預設參數；

Fs為坡道阻力，Fs＝Min×G×Rw，其中G為重力加速度。

3.根據權利要求2所述的城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，在步驟S23中，當Pf+Fvin×Vin+Fs×Vin0且Eout＝Ein-Ef-Ev-Es0，則判斷列車進入無電區前的初始能量大于預設值；

其中Ein為列車進入無電區時的能量，

Eout為列車完全通過無電區時能量，

Ef為列車通過無電區過程中輔助負載和列車功率損耗消耗的能量，

其中T表示列車通過無電區所用的時間；

Ev為列車通過無電區過程中基本阻力消耗的能量，根據力的做功定律其中ds表示對無電區長度的積分；v表示列車速度；

Es為列車通過無電區過程中坡道消耗的能量，Es＝Fs×Lw＝Min×G×Rw；其中Lw表示無電區的長度。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，在列車軌道交通線路上預置有圖像標識，所述圖像標識內置有無電區的區間信息；通過拍攝所述圖像標識以獲取無電區的區間信息。

5.根據權利要求4所述的城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，所述圖像標識為二維碼圖像。

6.根據權利要求4所述的城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，所述車頭距離無電區的距離Dp為車頭與圖像標識之間的水平距離其中Lp＝Wp*Fp/Pp，Lp表示攝像頭與無電區圖像標識之間的直線距離，Hp為拍攝圖像標識的攝像頭安裝高度；Wp為圖像標識寬度,Fp為攝像頭焦距；Pp為攝像頭拍攝圖像標識的像素寬度。

7.根據權利要求6所述的城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，在步驟S02中，當DpDth時，啟動自動斷開模式或者微制動模式；其中Dth為預設值。

8.根據權利要求7所述的城市軌道交通列車自動過無電區方法，其特征在于，在步驟S02之后，在列車啟動自動斷開模式或者微制動模式后，根據列車運行速度計算列車行進距離當StLw+Dth時，判斷列車通過無電區，退出自動斷開模式或者微制動模式。