[發明專利]一種動力電池精準焊接方法及裝置

有效

• 申請號: 201910973981.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110814609B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 徐騰飛;劉澤宇;黃志強;方紹軍;沈能標;張春杰
• 申請（專利權）人: 廣州中國科學院工業技術研究院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/38
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 周友元;黃培智

1.一種動力電池精準焊接裝置，用于動力電池兩端蓋板的焊接，包括機架，其特征在于：還包括

兩個移位機構，可移動地安裝于所述機架上，且可交替定位在焊接工位和放料工位；

兩個焊接夾具，分別安裝在兩個移位機構上，用于動力電池的裝夾定位，焊接夾具包括夾具安裝板、蓋板壓塊、固定板和蓋板壓塊驅動機構；固定板豎直固定在夾具安裝板上，其一側具有用于擋住電池殼體其中一側蓋板的蓋板擋塊；蓋板壓塊位于固定板另一側，并與蓋板擋塊相對設置；蓋板壓塊驅動機構安裝在夾具安裝板上，用于驅動蓋板壓塊遠離或靠近蓋板擋塊；

兩個測距模塊，分別安裝在兩個焊接夾具上，用于測量測距模塊到焊接夾具內所夾持的動力電池端面的距離，測距模塊包括安裝支架和測距傳感器，安裝支架設置在位于蓋板壓塊一側的夾具安裝板上，測距傳感器設置在安裝支架上，且與被蓋板壓塊所擠壓的蓋板相對，以測量該蓋板與測距傳感器的距離；

兩個焊接模組，分別安裝在移位機構的兩側，根據測距模塊的測量值對焊接夾具中的動力電池進行同時焊接。

2.根據權利要求1所述的一種動力電池精準焊接裝置，其特征在于：所述的焊接夾具還包括殼體壓塊和殼體壓塊驅動機構，殼體壓塊驅動機構安裝在夾具安裝板上，用于驅動殼體壓塊靠近或遠離所述的固定板。

3.根據權利要求2所述的一種動力電池精準焊接裝置，其特征在于：所述的固定板靠近所述的蓋板壓塊的側面設有第一凸臺，該第一凸臺與蓋板壓塊抵觸配合。

4.根據權利要求3所述的一種動力電池精準焊接裝置，其特征在于：所述的固定板上設有朝向所述的殼體壓塊的第二凸臺，該第二凸臺與殼體壓塊抵觸配合。

5.根據權利要求1所述的一種動力電池精準焊接裝置，其特征在于：所述的測距模塊還包括傳感器驅動機構，傳感器驅動機構設置在安裝支架上，用于驅動測距傳感器上下運動，以測量蓋板上下兩點的距離。

6.根據權利要求1所述的一種動力電池精準焊接裝置，其特征在于：所述的機架包括基座板和設置在基座板上的移位滑軌，移位滑軌的中部設有定位塊，移位滑軌的兩端均設有限位塊；

所述的移位機構包括移位托板和托板驅動機構，移位托板滑動安裝在移位滑軌上，托板驅動機構安裝在基座板上，用于驅動移位托板沿移位滑軌來回運動；移位托板底面設有一側開口的定位槽，定位槽和定位塊配合將移位機構定位在焊接工位。

7.根據權利要求1所述的一種動力電池精準焊接裝置，其特征在于：所述的焊接模組包括焊接頭、用于驅動焊接頭上下運動的Z軸驅動器和用于驅動Z軸驅動器在動力電池兩端之間運動的Y軸驅動器。

8.一種動力電池精準焊接方法，采用權利要求1-7之一所述的焊接裝置，其特征在于：包括如下步驟：

（1）對位于放料工位的焊接夾具進行動力電池的裝夾定位；

（2）對應的測距模塊啟動，測量出動力電池一端面與測距模塊之間的距離，通過計算，得出焊接模組行進到動力電池另一端面的位移值；

（3）檢測焊接工位是否有焊接夾具，如有，等待其退出，否則，對應的移位機構運動，進入焊接工位；

（4）兩個焊接模組同時定位到動力電池一端面，進行該端面的焊接，完成后，根據步驟（2）的位移值，同步移動到動力電池另一端面，完成另一端面的焊接；

（5）退出焊接工位，進入放料工位后，取走電池。