[發明專利]一種基于泛在電力物聯網的自組網綜合感知智能識別預警方法

有效

• 申請號: 201910973949.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110944032B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 孫世軍;孫希珍;韓洪;張治取;朱保軍;李善武;翟蕾;孫英濤;王博;孫宏志;張鵬;孔德明;王學亮
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司應急管理中心
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;G08B7/06;G06Q50/06
• 代理公司: 北京嘉途睿知識產權代理事務所(普通合伙) 11793
• 代理人: 彭成

一種基于泛在電力物聯網的自組網綜合感知智能識別預警方法，通過構建基于泛在電力物聯網立體通信自組網。構建立體定位體系，利用自組網確定無人機與便攜式智能監測端的GIS信息。根據電力應急處置現場根據地形情況，利用便攜式智能監測端或者無人機上的傳感器采集環境因素數據以及熱紅外數據，并通過無線網絡將環境因素數據以及熱紅外數據發送至服務器。所述服務器對采集的數據進行篩選，將篩選后的數據輸入智能專家庫或者神經網絡模型獲得報警等級。所述服務器根據所述預警等級進行告警提示。有利于應急處置人員的風險預控，提高了實時監測數據的處理能力，提高現場處置人員的人身安全及應急處置信息支撐能力。

技術領域

應用于山火、危化品等災害情景下電力應急處置現場的一種基于泛在電力物聯網的自組網綜合感知智能識別預警技術。

背景技術

在山火、危化品等涉及人員人身安全風險較高的突發事件電力應急處置現場中，應急處置人員往往對自身所處周邊環境掌握不及時、不全面，尤其是風力、風向等環境因素對山火及危化品事故過程中的處置策略影響較大，即時性要求很高，風向一變將直接影響處置策略并危及人身安全。需要快速在山火、危化品處置現場周圍快速部署監測現場氣象、紅外熱輻射等環境監測，并能智能預警風險，為現場處置提供環境監測智能預警支撐、人員地理空間高精度定位及自組網通信支撐。而現有技術中，缺乏高風險突發事件快速預警分析的技術。

發明內容

本發明的目的是通過以下技術方案實現的。

一種基于泛在電力物聯網的自組網綜合感知智能識別預警方法，包括：

步驟1：構建基于泛在電力物聯網立體通信自組網。

步驟2：構建立體定位體系，利用自組網確定無人機與便攜式智能監測端的地理信息。

步驟3：根據電力應急處置現場根據地形情況，利用便攜式智能監測端或者無人機上的傳感器采集環境因素數據以及熱紅外數據，并通過無線網絡將環境因素數據以及熱紅外數據發送至服務器。

步驟4：所述服務器對采集的數據進行篩選，將篩選后的數據輸入智能專家庫或者神經網絡模型獲得報警等級。

步驟5：所述服務器根據所述預警等級利用告警模塊進行告警提示。

其中，所述泛在電力物聯網立體通信自組網包括支持NB-Iot、LoRa、 LoRaWAN、MQTT、2G-5G、Wifi、PLC、GPRS通訊的接口。

其中，所述立體定位體系中，利用北斗衛星導航技術，利用 PPK(postprocessedkinematic)動態后處理技術，結合多個同步監測基準站接收機對衛星的載波相位觀測量，進行線性組合，形成虛擬的載波相位觀測量值，可輔助實現對移動端及無人機的空間定位。

進一步，所述自組網包括多個節點，所述節點可通過自主定位的歐幾里得定位算法、魯棒定位算法及N跳復合定位算法確定救援人員移動端、無人機與多個便攜式智能監測定位端的矢量位置，形成立體化的地理空間高精度定位。

更進一步，矢量位置信息包括經緯度、海拔、與各端之間的距離、地理空間矢量坐標。

其中，所述傳感器包括超聲測風傳感器、氣壓傳感器、溫濕度傳感器、距離傳感器、紅外熱輻射傳感器、有毒氣體監測傳感器，顆粒物監測傳感器，可以采集溫度、濕度、氣壓、風速、風向、雨量多個氣象環境要素及顆粒物、熱紅外數據。

其中，服務器包括風險識別影響模型，根據多要素耦合及風險識別影響模型閾值設置，利用泛在電力物聯網邊緣計算技術自動識別風險等級；

其中，服務器中包括智能專家庫，所述智能專家庫可以查詢歷史信息，并將當前數據與歷史數據進行相似度分析，以獲得推薦的風險等級。

其中，所述服務器將告警結果發送至便攜式智能監測端和現場指揮端，并進行聲光報警。