[發明專利]一種集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201910973843.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110668059A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李雪剛
• 申請（專利權）人: 李雪剛;南京和光智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 31289 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊希

本發明公開了一種集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統及其使用方法，該存取堆庫系統包括鎖鈕掛架組件、驅動底座和鎖鈕拆裝機器人。本發明集裝箱鎖鈕用存取和堆庫系統能大幅提高集裝箱鎖鈕解鎖和扣鎖的工作效率，實現鎖鈕的管理更加方便。

技術領域

本發明涉及集裝箱運輸設備領域，具體涉及一種集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統及其使用方法。

背景技術

海運集裝箱在港口碼頭進行裝箱上船和下船落箱時，需要把集裝箱底部四個角部位置的集裝箱鎖鈕解鎖和扣鎖，便于集裝箱的箱與箱之間的緊扣與分離。如圖1所示，鎖鈕包括鎖鈕本體1和設于鎖鈕1本體上用于鎖鈕的上下鎖舌復位的鎖鈕辮1a，如圖2為集裝箱的用于安裝鎖鈕的四個角部的角件7，因裝箱上船和落箱下船之間，鎖鈕在碼頭需要存放幾小時至幾十小時。在港口碼頭自動化的背景下，鎖鈕的解鎖與扣鎖動作已嘗試采用機器人方式進行，因每船的集裝箱鈕有幾千把至幾萬把，如何實現機器人解鎖之后鎖鈕的存取和堆庫方法及因鎖鈕搬移造成的鎖鈕身位變動后，如何在扣鎖前取鎖的方法是目前本領域的研究熱點。在集裝箱鎖鈕的解鎖與扣鎖之間，如何將鎖鈕進行存取和堆庫及搬運，同時支持機器人準確夾取鎖鈕進行工作的技術方案，是現有技術需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的，就是為了解決上述問題而提供了一種集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統及其使用方法，能大幅提高集裝箱鎖鈕解鎖和扣鎖的工作效率，同時使得鎖鈕的管理更加方便。

本發明的目的是這樣實現的：

本發明的一種集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統包括：

一鎖鈕掛架組件，其包括：

若干鎖鈕架，每一個所述鎖鈕架底部設有一用于鎖緊所述鎖鈕的上鎖舌的鎖口，所述鎖鈕架的頂部設有一與地面平行的板狀部；

若干鎖鈕列架，每一個鎖鈕列架包括一平行于地面的鎖鈕列架本體和若干安裝于該鎖鈕列架本體底部的用以卡持所述鎖鈕架的板狀部的鎖鈕架存放部；以及

若干堆庫頂掛架，每一個所述堆庫頂掛架包括兩根安裝于堆庫頂部且相對設置的掛架板，且該兩個掛架板的相對的兩個表面上分別間隔設置有若干個平行于地面的列架托板，且兩個掛架板上的各個列架托板的位置一一對應底邊相間設有若干與地面平行的列架托板，所述鎖鈕列架可從相鄰的兩個所述列架托板之間的缺口中存入或取出，并且可架設在兩個所述掛架板的一對相對設置的列架托板上；

所述驅動底座包括一底座本體、安裝于該驅動底座上的用以驅動該底座本體運動的驅動機構和至少一個位置傳感器；以及

一鎖鈕拆裝機器人，其包括：

一可轉動地安裝于驅動底座上的垂直升降機構；

一可上下活動地安裝于垂直升降機構的上的水平伸縮機構，其一端可作水平伸縮運動；以及

一可水平活動地安裝于水平伸縮機構上的鎖鈕夾具；

鎖鈕夾具至少設有一撥鎖叉和一驅動該撥鎖叉轉動的鎖叉驅動機構，鎖鈕的下鎖舌通過該撥鎖叉解鎖或裝鎖動作。

上述的集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統中水平伸縮機構上安裝一用以與位置傳感器共同判斷鎖鈕拆裝機器人的位置以及鎖鈕的鎖鈕辮的方向的圖像傳感器。

上述的集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統中驅動底座設置于一軌道上。

本發還提供一種集裝箱鎖鈕用存取堆庫系統的取鎖安裝的實現方法包括以下步驟：

(1)驅動底座移動至堆庫頂掛架下方，通過位置傳感器判斷鎖鈕拆裝機器人是否進入工作位置；

(2)垂直升降機構并配合水平伸縮機構將鎖鈕夾具高度調整至待取用的鎖鈕下方并轉動以調整鎖鈕夾具的水平位置，鎖鈕夾具將鎖鈕夾住并利用撥鎖叉將鎖鈕從鎖鈕架上解鎖，垂直升降機構向下運動，將鎖鈕取出；