[發明專利]一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機

有效

• 申請號: 201910973326.5
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110747801B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 孔慶杰
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李珍

1.一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，其特征在于，所述適用于沙灘的垃圾清掃機包括：

清掃機本體，所述清掃機本體沿沙灘的干濕沙分界線行走；

垃圾收集裝置(6)，用于收集處于沙灘干濕沙分界線處的垃圾；

垃圾輸送裝置(7)，用于將所述垃圾收集裝置(6)收集來的垃圾輸送到垃圾壓縮裝置(8)中；

垃圾壓縮裝置(8)，用于將所述垃圾輸送裝置(7)輸送來的垃圾進行壓縮處理；

控制系統(9)，用于控制所述適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機；

所述垃圾收集裝置(6)包括一個第一旋轉圓盤(10)和第一垃圾兜(11)，所述第一旋轉圓盤(10)的底面均勻排列著刀刃，所述第一垃圾兜(11)前后上下側面焊接在一起，左側面可進行前后移動，向前移動的一側有刀刃，下側面為網格斜面，無右側面，所述第一垃圾兜(11)在入口前側面處設置一個第一噴頭(14)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，其特征在于，所述清掃機本體的前端面設置有至少兩個雙目攝像機(2)。

3.根據權利要求1所述的一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，其特征在于，所述清掃機本體的前端和后端各設置有兩個三角形履帶(5)，所述三角形履帶(5)面上均勻分布凸臺，三角形履帶(5)能夠進行高度調節。

4.根據權利要求1所述的一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，其特征在于，所述清掃機本體還包括海浪收集箱(4)，所述海浪收集箱(4)從所述清掃機本體的前端一直延伸到后端，所述海浪收集箱(4)靠近海浪運動方向的側面設置一個開口，所述海浪收集箱(4)內部低于開口下端設置一個網格隔板。

5.根據權利要求1所述的一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，所述清掃機本體的底板上端設置有彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，其特征在于，所述垃圾輸送裝置(7)包括第二旋轉圓盤(12)和第二垃圾兜(13)，所述第二旋轉圓盤(12)圓周側面設置底面光滑的槽，槽的兩邊設置擋板，第二垃圾兜(13)焊接在第二旋轉圓盤(12)最低點，所述第二垃圾兜(13)的右側面垃圾進口與第一垃圾兜(11)左側面出口大小一樣。

7.根據權利要求1所述的一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，其特征在于，所述垃圾壓縮裝置(8)包括至少一個第二噴頭(17)和垃圾箱(16)，所述第二噴頭(17)設置在所述垃圾箱(16)側面，所述垃圾箱(16)底面可打開。

8.根據權利要求1所述的一種適用于沙灘干濕沙分界線處的垃圾清掃機，其特征在于，所述控制系統包括第一激光傳感器、第二激光傳感器、第三激光傳感器和重力傳感器，其中，所述第一激光傳感器位于所述第一垃圾兜(11)的左側面，所述第二激光傳感器設置在垃圾箱(16)側面的頂部位置，所述第三激光傳感器設置在離所述垃圾箱(16)底板一段距離的側面上，所述重力傳感器設置在第二垃圾兜(13)的底面。