[發明專利]一種基于功能性電刺激的智能化上肢康復訓練系統

有效

• 申請號: 201910973212.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110694172B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 藍寧;周志鴻;王童
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61B5/11
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種基于功能性電刺激的智能化上肢康復訓練系統，其特征在于，包括多通道可編程電刺激器，中央控制器，游戲屏幕和運動捕捉肘托，所述多通道可編程電刺激器設置有電極和電極連接線，所述運動捕捉肘托設置有加速度計和RFID讀取器，所述多通道可編程電刺激器與所述中央控制器相連接，所述運動捕捉肘托與所述中央控制器相連接，所述游戲屏幕與所述中央控制器相連接；

所述運動捕捉肘托的所述加速度計和所述RFID讀取器，可采集患者上肢的運動加速度和運動位置，所述運動加速度和所述運動位置作為觸發電刺激的輸入信號；所述運動加速度和所述運動位置通過藍牙傳輸至所述中央控制器；所述中央控制器判斷所述運動加速度的值是否超過預設的患者主動運動閾值，如果超過，則所述中央控制器自動驅動所述多通道可編程電刺激器觸發電刺激脈沖；電刺激脈沖的刺激劑量根據患者主動運動閾值、運動一致性、運動時長和疼痛閾值進行動態調整；

所述主動運動閾值的確定包括：所述運動捕捉肘托采集患者多次自主運動的加速度，所述中央控制器根據加速度模值的峰值作為多個觸發策略的系統預設值；根據患者在不同預設值下的運動狀態、患者的運動時間和加速度峰值找到患者的最佳預設值，以作為患者主動觸發的最佳值，即主動運動閾值；

所述多通道可編程電刺激器在所述中央控制器的指令下，可發出刺激電流，通過所述電極和所述電極連接線，傳導至患者上肢肌肉。

2.如權利要求1所述的基于功能性電刺激的智能化上肢康復訓練系統，其特征在于，所述刺激電流的持續作用時間是0.8-2秒。

3.如權利要求1所述的基于功能性電刺激的智能化上肢康復訓練系統，其特征在于，所述刺激電流的刺激量是0-30mA的多段線形模式，刺激脈寬20微秒，頻率50Hz，雙向脈沖。

4.如權利要求1所述的基于功能性電刺激的智能化上肢康復訓練系統，其特征在于，所述多通道可編程電刺激器與所述中央控制器通過USB串口相連接。

5.如權利要求1所述的基于功能性電刺激的智能化上肢康復訓練系統，其特征在于，所述游戲屏幕與所述中央控制器相通過HDMI相連接。