[發明專利]外觀瑕疵檢測裝置

在審

• 申請號: 201910973090.5
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN112730419A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 胡流彬;鄒彬;黃植誠
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 王娟

1.一種外觀瑕疵檢測裝置，用于對產品外觀的待檢平面上的塌邊、碰刮傷、打磨痕及氣痕瑕疵中的至少一種瑕疵進行檢測，其特征在于：所述外觀瑕疵檢測裝置包括第一攝像單元、第二攝像單元、至少一白色光源及至少一紅色光源，當待檢測的產品放置于所述外觀瑕疵檢測裝置上時，所述第一攝像單元與所述產品的待檢平面垂直，與所述待檢平面之間的距離為第一預設距離H₁，所述第二攝像單元與所述待檢平面之間的距離為第二預設距離H₂，與所述待檢平面之間的角度為第一預設角度θ₁，所述白色光源與所述待檢平面之間的距離為第三預設距離H₃，與所述待檢平面之間的角度為第二預設角度θ₂，所述紅色光源與所述待檢平面之間的距離為第四預設距離H₄，與所述待檢平面之間的角度為第三預設角度θ₃，所述第一攝像單元用于在所述紅色光源開啟時拍攝所述待檢平面上的棱邊的圖像，第二攝像單元在所述白色光源開啟時拍攝所述待檢平面的圖像，其中，所述第一預設距離H₁＝d*[(a+b)/2]，所述第二預設距離H₂＝e*[(a+b)/2]，所述第三預設距離H₃＝f*[(a+b)/2]，所述第四預設距離H₄＝g*[(a+b)/2]，a為產品的待檢平面長度，b為產品的待檢平面寬度，1.7d2，0.8e1.1，1.6f1.9，0.7g0.9，10°θ₁50°，30°θ₂80°，20°θ₃70°。

2.如權利要求1所述的外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述外觀瑕疵檢測裝置還包括支架、第一攝像支架、第二攝像支架及光源支架，所述第一攝像支架、第二攝像支架及光源支架裝設于所述支架上，所述第一攝像單元裝設于所述第一攝像支架上，所述第二攝像單元裝設于所述第二攝像支架上，所述白色光源及所述紅色光源裝設于所述光源支架上。

3.如權利要求2所述的外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述外觀瑕疵檢測裝置還包括第一攝像調節支架及第二攝像調節支架，所述第一攝像調節支架裝設于所述支架上，并與所述第一攝像支架固定連接，用于調節所述第一攝像單元的位置而使得所述第一攝像單元與所述待檢平面之間的距離為所述第一預設距離，所述第二攝像調節支架與所述支架及所述第二攝像支架固定連接，用于調節所述第二攝像單元的位置而使得所述第二攝像單元與所述待檢平面之間的距離為所述第二預設距離，以及與所述待檢平面之間的角度為所述第一預設角度。

4.如權利要求2所述的外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述第一攝像支架包括固定部及微調部，所述固定部用于固定所述第一攝像單元，所述微調部用于精確調整所述第一攝像單元的位置。

5.如權利要求3所述的外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述支架包括兩個滑軌，所述第一攝像調節支架包括第一滑動部、第一鎖定部及連接部，所述第一滑動部的兩端分別套設于所述滑軌上，一端與所述第一鎖定部嚙合，所述第一鎖定部用于鎖定所述第一滑動部，所述連接部與所述第一滑動部及所述第一攝像支架固定連接，當所述第一鎖定部被外力驅動而轉動時，所述第一滑動部被所述第一鎖定部驅動而沿所述滑軌上下滑動，以調整所述第一攝像單元的位置。

6.如權利要求5所述的外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于：所述外觀瑕疵檢測裝置還包括光源調節支架，所述光源調節支架裝設于所述支架上，并與所述光源支架固定連接，用于調節所述白色光源的位置而使得所述白色光源與所述待檢平面之間的距離為所述第三預設距離及與所述待檢平面之間的角度為所述第二預設角度，以及調節所述紅色光源的位置而使得所述紅色光源與所述待檢平面之間的距離為所述第四預設距離及與所述待檢平面之間的角度為所述第三預設角度。