[發(fā)明專利]一種激光醫(yī)療的照明裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910972977.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN110594703B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉文;湯明玥;魏小琴;鄧涵凌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳曉文
• 主分類號(hào): F21V14/02
• 分類號(hào): F21V14/02;F21W131/205;H05B47/105;A61B90/00;G06K9/00
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本發(fā)明公開了一種激光醫(yī)療的照明裝置，包括照明單元、照明檢測(cè)單元、機(jī)械單元，照明單元包括補(bǔ)償光源和固定光源，照明檢測(cè)單元包括攝像元件和圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)包括圖像分割系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制模塊，機(jī)械單元包括燈體、燈柱和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，燈體上設(shè)置有照明單元和照明檢測(cè)單元，燈柱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與燈體連接，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和平移結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)包括特征提取模塊、位移計(jì)算模塊。本發(fā)明利用照明檢測(cè)單元對(duì)手術(shù)醫(yī)生的手部進(jìn)行跟蹤定位，并利用平移結(jié)構(gòu)帶動(dòng)照明裝置自動(dòng)跟蹤手術(shù)醫(yī)生的手部進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)利用翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)照明裝置自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，避免出現(xiàn)陰影的情況，提高了醫(yī)生的醫(yī)療效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療照明技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光醫(yī)療的照明裝置。

背景技術(shù)

在激光醫(yī)療的過(guò)程中，照明裝置是手術(shù)中必不可少的設(shè)備，然而醫(yī)療過(guò)程中，醫(yī)生的手、頭和手術(shù)設(shè)備均會(huì)對(duì)光線造成阻隔，形成陰影，且光通量無(wú)法調(diào)節(jié)，導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)容易造成視覺疲勞的問(wèn)題，因此，申請(qǐng)?zhí)?01410053197.5一種醫(yī)療智能激光無(wú)影照明系統(tǒng)，就采用照明檢測(cè)單元進(jìn)行圖像檢測(cè)，調(diào)整光通量使光線保持平和，且利用搖臂單元控制照明裝置轉(zhuǎn)向，從而解決陰影問(wèn)題，然而該方案照明檢測(cè)單元沒有檢測(cè)陰影的功能，說(shuō)明照明檢測(cè)單元沒有與搖臂單元建立連接，陰影問(wèn)題需要人工手動(dòng)控制搖臂單元進(jìn)行調(diào)節(jié)，這導(dǎo)致在實(shí)際運(yùn)用的過(guò)程中，需要消耗大量的時(shí)間對(duì)照明裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大的降低了醫(yī)療的效率，且照明裝置還存在照明面積過(guò)大，耗能增大的問(wèn)題，且過(guò)大的照明面積導(dǎo)致沒有明顯的明暗對(duì)比，不利于醫(yī)生對(duì)目標(biāo)部位進(jìn)行觀察，然而小型的照明裝置無(wú)法跟蹤醫(yī)生的醫(yī)療進(jìn)程，無(wú)法準(zhǔn)確定位，需要人工控制照明裝置的照明位置，不利于醫(yī)療的快速進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種激光醫(yī)療的照明裝置，解決目前照明裝置需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)照明方向以及小型照明裝置無(wú)法自動(dòng)定位醫(yī)生的醫(yī)療位置的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種激光醫(yī)療的照明裝置，包括照明單元、照明檢測(cè)單元、機(jī)械單元，所述照明單元包括補(bǔ)償光源和固定光源，所述照明檢測(cè)單元包括攝像元件和圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)包括圖像分割系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述機(jī)械單元包括燈體、燈柱和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述燈體上設(shè)置有照明單元和照明檢測(cè)單元，所述燈柱上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與燈體連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和平移結(jié)構(gòu)，所述圖像分割系統(tǒng)將攝像元件檢測(cè)的特征圖像分割成若干個(gè)單元圖像，并將攝像元件檢測(cè)的特征圖像的光照強(qiáng)度平均值作為閥值，所述比較系統(tǒng)將若干個(gè)單元圖像的光照強(qiáng)度與閥值進(jìn)行對(duì)比，將單元圖像光照強(qiáng)度低于閥值的圖像組成一個(gè)區(qū)域，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊控制翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)向著該區(qū)域的方向翻轉(zhuǎn)，當(dāng)單元圖像的光照強(qiáng)度與特征圖像的光照強(qiáng)度平均值相同，所述比較系統(tǒng)再將特征圖像的光照強(qiáng)度與預(yù)先設(shè)定的光照強(qiáng)度閥值進(jìn)行對(duì)比，控制照明單元的補(bǔ)償光源調(diào)節(jié)整體光照強(qiáng)度的明暗，所述動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)包括特征提取模塊、位移計(jì)算模塊，所述特征提取模塊提取醫(yī)療人員的手部特征圖像，所述位移計(jì)算模塊根據(jù)連續(xù)的醫(yī)療人員手部的特征圖像進(jìn)計(jì)算醫(yī)療人員的手部位移量，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊將位移計(jì)算模塊計(jì)算出來(lái)的手部位移量傳遞至平移結(jié)構(gòu)，生成帶動(dòng)照明單元?jiǎng)討B(tài)跟蹤醫(yī)療人員的手部位移量的信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊根據(jù)上一次驅(qū)動(dòng)平移結(jié)構(gòu)的位移量和此次特征圖像與上一次特征圖像的位移差生成此次驅(qū)動(dòng)平移結(jié)構(gòu)的位移量。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括貫穿燈體的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套接有固定支架，所述固定支架的一端連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸的外側(cè)套接有軸承座，所述平移結(jié)構(gòu)包括連接固定座的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)連接有伸縮桿，所述伸縮桿的一端設(shè)置有液壓驅(qū)動(dòng)器，所述伸縮桿的外側(cè)設(shè)置有固定座，所述固定座的底部設(shè)置有滑塊，所述滑塊的內(nèi)側(cè)貫穿設(shè)置有絲桿，所述絲桿的一端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述絲桿和滑塊均位于燈柱上。