[發明專利]光學成像單元外罩及光學成像單元

在審

• 申請號: 201910972927.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN112666536A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 宋文強;黃虎鈞;葉裕慶;王柄杰
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇車載光學技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/931
• 代理公司: 北京海智友知識產權代理事務所(普通合伙) 11455
• 代理人: 鞏靖;劉瑩

本申請提供了一種光學成像單元外罩及光學成像單元。該光學成像單元外罩包括：透光殼體，所述透光殼體包圍并保護光學成像單元組；至少一個罩體，每個罩體設置于所述透光殼體的一側；至少一個進流口，所述進流口設置于所述罩體的一側；至少一個噴流器，所述噴流器設置于所述罩體的內部并且與所述進流口連通，所述噴流器的噴射區域覆蓋所述透光殼體的外表面。

技術領域

本申請涉及光學成像單元設備技術領域，更具體的，涉及一種光學成像單元外罩及光學成像單元。

背景技術

隨著光學行業的發展，光學成像單元在實際生活、工作中的應用越來越廣泛，也越來越重要。例如，激光雷達具有分辨率高、體積小、質量輕等優點，因此車載雷達經常采用激光雷達來測距等。隨著自動駕駛技術的不斷進步，自動駕駛領域得到不斷的發展，激光雷達在自動駕駛領域的應用更加廣泛并且作用越來越大。

由于汽車行車過程中的環境比較惡劣，激光雷達在惡劣環境下長時間工作后，激光雷達的外罩上會附有灰塵和污漬。這些灰塵或污漬會對激光雷達的性能產生巨大的影響，因而期望保持激光雷達的外罩的清潔度。

發明內容

一方面，本申請提供了一種光學成像單元外罩，該光學成像單元外罩包括：透光殼體，透光殼體包圍并保護光學成像單元組；至少一個罩體，每個罩體設置于透光殼體的一側；至少一個進流口，進流口設置于罩體的一側；至少一個噴流器，噴流器設置于罩體的內部并且與進流口連通，噴流器的噴射區域覆蓋透光殼體的外表面。

在一個實施方式中，透光殼體的外表面具有平面區域，罩體位于平面區域的上側、下側、左側、右側之中的至少一側。

在一個實施方式中，罩體在水平面內包圍透光殼體，并位于透光殼體的上側和下側之中的至少一側。

在一個實施方式中，至少一個罩體中包括第一罩體，第一罩體位于透光殼體的上側并橫向凸出于透光殼體；噴流器包括沿第一罩體的內圍布置的幕簾式噴口，幕簾式噴口朝向第一罩體的下側。

在一個實施方式中，幕簾式噴口為一體式噴口或分段式噴口。

在一個實施方式中，噴流器包括沿罩體的內圍設置的多個噴口。

在一個實施方式中，噴流器包括沿罩體的內圍設置的多個噴口組，多個噴口組中的每個噴口組包括多個噴口；在透光殼體的外表面處沿噴口組的噴射方向上，每個噴口組的噴射區域覆蓋透光殼體；多個噴口組的噴射區域組合成噴流器的噴射區域，噴流器的噴射區域覆蓋透光殼體的外表面。

在一個實施方式中，噴口組的數量為n，n為大于或等于1的正整數，每個噴口組包括m個噴口，m為大于或等于1的正整數；在透光殼體的外表面處沿多個噴口組的排列方向上，每個噴口組的噴射區域覆蓋的尺寸不小于透光殼體的尺寸的1/n；每個噴口的噴射區域覆蓋的面積不小于透光殼體的外表面面積的1/(m*n)。

在一個實施方式中，至少一個罩體中包括第二罩體，第二罩體位于透光殼體的上側、下側、左側、右側中的至少一側；多個噴口設置于第二罩體。

在一個實施方式中，噴口包括水幕噴嘴或扇形噴嘴中的至少一種，相鄰噴口的噴射區域重疊或貼合。

在一個實施方式中，扇形噴嘴包括標準扇形噴嘴、窄角扇形噴嘴和廣角扇形噴嘴中的至少一種。

在一個實施方式中，光學成像單元外罩還包括致動器，致動器驅動噴流器圍繞透光殼體轉動。

在一個實施方式中，光學成像單元外罩還包括氣泵和/或水泵。

在一個實施方式中，光學成像單元外罩包括：氣泵；水泵；以及分別與氣泵、進流口和水泵連接的三通閥；其中，三通閥控制進流口與氣泵和/或水泵的連通。

在一個實施方式中，光學成像單元外罩還包括：控制器，控制器與三通閥通信連接。