[發明專利]一種分揀機的可循環分配式系統在審

申請號：	201910972830.3	申請日：	2019-10-14
公開（公告）號：	CN110586512A	公開（公告）日：	2019-12-20
發明（設計）人：	金衛平	申請（專利權）人：	上海欣巴自動化科技有限公司
主分類號：	B07C5/34	分類號：	B07C5/34;B07C5/38
代理公司：	32354 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙)	代理人：	王丹
地址：	201803 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	分揀機出口位置分配式可循環物件匹配編號集合編號開關匹配成功匹配過程重要意義傳統的碼位置收集筐修改器中出口傳送退出分配申請
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【說明書】：

一種分揀機的可循環分配式系統，在傳統的分揀機系統中增加了，每個出口位置設置對應出口位置編號開關(修改器)，該開關用于修改匹配過程中出口位置編號集合內對應出口位置編號的加入和退出，以及不能匹配到對應出口位置編號的物件，隨分揀機傳送，循環至掃碼位置時再次匹配1次，直到匹配成功；本申請的一種分揀機的可循環分配式系統，在實踐上具有重要意義，主要體現在對于人力分配不足的分揀機，尤其是大型分揀機，能夠適用人工不間斷操作，也無須關停機，更不會由于更換收集筐而損壞物件。

技術領域

本發明涉及分揀機制造領域，具體為一種分揀機的可循環分配式系統。

背景技術

在分揀機的分揀過程中，各個代表不同區域的收集框會不斷從分揀機收集到物件，但是每個收集筐并不是均勻的收到物件的，有的物件相對地區集中，數量較多，積攢的時間很短，而有的區域物件不多，時間很長，這樣就形成不均衡分配現象，在分揀機分揀過程中，收集筐的物件載滿后需要及時更換，在人手較為充分的情形下可以及時撿起來，但是人手不足尤其是分揀機布設不叫大的情形，物件又比較集中的區域，往往掉落太多，影響包裝品質，乃至損壞物件，并不可取。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分揀機的可循環分配式系統，通過改變現有分揀機的分配方式，能夠對物件進行可循環分配。

現有的分揀機在分配上，包含以下步驟：

S1：對物件使用掃碼槍掃取物件表面的條碼；

S2：將掃取的條碼信息讀取并在出口位置編號集合內匹配對應出口位置編號；

S3：將掃取條碼后的物件放置在分揀機上進行傳遞；

S4：物件到達匹配的出口位置編號處，分揀機將物件推向側邊。

在匹配中通過設置在分揀機側板上的感應器能夠準確清楚物件所在位置，當物件到達出口位置，相應的機械組件將物件移動到側邊滾架進入收集筐。這當中包括預設若干出口的編號，編號對應一個特定區域，而每個條碼都能匹配相應的區域。

因而，我們的改進之處，在每個出口的位置設置開關按鈕，開關按鈕對應前述的編號的打開和關閉，因此還包括以下步驟：

在S2中還包括：每個出口位置設置對應出口位置編號開關(修改器)，該開關用于修改匹配過程中出口位置編號集合內對應出口位置編號的加入和退出；

在S2和S3之間還包括S6：如果不能匹配到對應出口位置編號，則隨分揀機傳送，循環至掃碼位置時再次匹配1次，直到匹配成功；

這樣當物件因為收集筐的轉移換新而無法進行匹配的時候，其跟隨分揀機行走至初始位置后再次進行一次匹配，如此循環，循環后的物件在新的收集筐到達后，能夠完成新的匹配，進而落入相應的收集框中。