[發明專利]一種大型超市的智能機器人自主巡檢系統

在審

• 申請號: 201910972814.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN112731913A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 田勝林
• 申請（專利權）人: 田勝林
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型超市的智能機器人自主巡檢系統，其特征在于，包括：機器人本體、行走裝置、巡檢裝置；

行走裝置包括行進輪和傳動裝置，行進輪通過輪軸與所述傳動裝置連接，傳動裝置與控制器相連接；

巡檢裝置包括用于拍攝巡視區域內視頻信息的高清視頻采集模塊、用于掃描商品及標簽的掃描記錄模塊，高清視頻采集模塊和掃描記錄模塊分別與控制器相連接；

控制器上連接有通訊裝置，通訊裝置將高清視頻采集模塊的畫面、掃描記錄模塊的數據發送至遠程監控端，所述遠程監控端通過通訊裝置控制傳動裝置工作；

所述的巡檢裝置還包括：自主巡檢避障系統，該自主巡檢避障系統包括：安裝在機器人本體一側面中部的可旋轉180度的自主避障桿，該自主避障桿的一端與機器人本體的一側面中部呈固定連接接設置、其另一端朝向外側方向自主延伸。

2.根據權利要求1所述的自主巡檢系統，其特征在于，所述自主巡檢避障系統包括：近景呈像模塊、路線重規模塊、實時匯報模塊和驅動模塊，所述機器人本體外表側設有近景呈像模塊，所述近景呈像模塊位于機器人本體中上位，所述機器人本體內部設有路線重規模塊，所述路線重規模塊一側設有實時匯報模塊，且所述路線重規模塊與實時匯報模塊位于同一搭載板上，所述機器人本體底部設有驅動模塊，所述驅動模塊與機器人本體為一體設置，所述近景呈像模塊一側設有數據線，所述近景呈像模塊與路線重規模塊通過數據線數據交互。

3.根據權利要求2所述的自主巡檢系統，其特征在于，所述自主巡檢避障系統包括：安裝在機器人本體左側面中部的可旋轉180度的自主避障桿，該自主避障桿的一端與機器人本體的左側面中部呈固定連接接設置、其另一端朝向外側方向自主延伸；

還包括：安裝在機器人本體右側面中部的可旋轉180度的自主避障桿，該自主避障桿的一端與機器人本體的右側面中部呈固定連接接設置、其另一端朝向外側方向自主延伸。

4.根據權利要求3所述的自主巡檢系統，其特征在于，所述自主避障桿的自由端部上安裝有具有彈性變形功能的緩沖避障塊，該緩沖避障塊與自主避障桿的自由端部呈固定連接設置。