[發明專利]一種可以與廚房機器人交互控制的水龍頭

在審

• 申請號: 201910972095.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112664681A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 任子俊
• 申請（專利權）人: 任子俊
• 主分類號: F16K11/20
• 分類號: F16K11/20;F16K31/66;F16K37/00;F16K31/05;F16K31/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可以與廚房機器人交互并控制的水龍頭，其特征在于，包括： 一個水龍頭主體；和 一個電控冷熱混水閥；和 一手動控制柄；和 一個控制模塊。

2.如權利要求1所述的電控冷熱混水閥，其特征在于： 可以檢測進水冷水溫度、熱水溫度和出水溫度； 可以根據控制調節冷熱水的混水比例； 可以根據控制調節水流大小； 可以定量出水，用戶可以設置定量出水時的水流、水溫。

3.如權利要求1所述的電控冷熱混水閥，其特征在于，包括： 兩進一出式三通水管，兩個進水管分別用于進冷水和熱水，出水管出溫水；和 兩個可調水流大小的電控閥門，分別位于兩個進水管上；和 一溫度檢測模塊，可以分別檢測兩個進水管的水溫和出水管的水溫；和 一流量檢測模塊，用于檢測出水水流大小。

4.如權利要求3所述的電控閥門，其特征是：該電控閥門是旋轉式水閥門，由步進電機控制，并且有旋轉角度檢測、位置檢測裝置。

5.如權利要求1所述的手動控制柄，其特征是： 控制柄的操作方式與普通的冷熱一體水龍頭的控制柄一致； 控制柄有左右旋轉傳感器，用于感應用戶對控制柄的左右旋轉調節操作和角度，控制冷熱混水比例調節出水溫度； 控制柄有翻轉傳感器，用于感應用戶對控制柄的翻轉操作和角度，控制出水水流大小； 控制柄在用戶手動操作后可以自動復位； 控制柄可以改為全電子式的虛擬手柄，特別是觸摸屏上的虛擬手柄。

6.如權利要求1所述的控制模塊，其特征在于： 根據進水冷水溫度、熱水溫度和出水溫度，實時改變冷熱水的混水比例； 可以控制每個電控閥門的打開關閉或水流大小，控制出水溫度和水流大小； 有顯示模塊可以顯示出水溫度，可以在水龍頭或者附近顯示，也可以在廚房機器人的顯示屏上顯示，可以在廚房機器人的觸摸屏上顯示虛擬控制手柄； 出水溫度過高容易導致燙傷時提醒用戶注意防燙； 有開關、調節水流大小、調節出水溫度的按鈕或控制手柄； 進水溫度無法達到設置的出水溫度，并且判斷為管道冷水時，將管道冷水回收處理，而不是直接排出浪費； 記錄水龍頭打開時間，明顯超過一般時長時提醒用戶忘關水龍頭并在需要時自動關閉； 與廚房機器人交互，交互內容包括但不限于：進水冷水溫度、熱水溫度、出水溫度、當前冷熱水混水比例、水流大小、用戶要求出水溫度、記錄用戶習慣溫度并調節至合適的水溫和水流大小、實時檢測出水溫度并較正冷熱水閥和混水比例、根據清洗對象或接水對象建議用戶調節至合適的水溫，記錄分析管道冷水的溫度、水量和處理時間，分析判斷用戶需要用水時提前處理管道冷水； 并做出開關水龍頭、調節出水溫度、水流大小、提醒用戶忘關水、自動關水、提醒用戶缺水、水龍頭損壞、無法取得熱水。