[發明專利]一種帶有智能攪拌功能的鍋蓋

在審

• 申請號: 201910972094.1
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN112656231A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 任子俊
• 申請（專利權）人: 任子俊
• 主分類號: A47J36/06
• 分類號: A47J36/06;A47J36/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有智能攪拌功能的鍋蓋，包括鍋蓋、攪拌臂、驅動電機、供電模塊和控制模塊，攪拌臂用電機驅動，電機依靠供電模塊用有線或無線儲電方式供電，依控制模塊的控制可以改變速度、頻率、深度和對應時間，并可以與控制中心交互。

技術領域

本發明涉及一種鍋蓋，尤其是一種帶攪拌功能的鍋蓋。

背景技術

廚房機器人炒菜時可以自動控制火力，炒菜必須要攪拌，使用傳統的辦法必須人工攪拌翻炒。

自動炒菜機有攪拌功能，但攪拌速度是固定的一個或幾個，攪拌臂也不易更換。無法根據食物種類及成熟階段選擇合適的攪拌速度與頻率，也無法反饋攪拌時受到的阻力。

人工炒菜會根據所炒的菜種類、成熟階段采用不同的力度與頻率攪拌翻炒，并且會根據攪拌時受到的阻力判斷菜的成熟成度然后做出相應的操作，如調大小火、添加原料、出鍋等。自動炒菜機要做的足夠智能，必要之一就是要把攪拌功能做的足夠好，要模仿人工炒菜時可不斷變化的攪拌速度、頻率，以及實時反饋攪拌的結果。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種帶有智能攪拌功能的鍋蓋，具體是。

1、一種帶有智能攪拌功能的鍋蓋，包括： 一鍋蓋本體；和 一攪拌臂，鍋攪拌鍋內食物，采用電力驅動或手動驅動，用戶可以拆卸和更換，有不同的攪拌臂類型可以更換；和一手動操作手柄，可拆卸或折疊，可隱藏，與攪拌臂通過機械傳動機構相連接，可以通過操作手柄手動控制攪拌臂；和 一供電模塊，用于給攪拌臂供電；和 一控制模塊，用于控制攪拌臂的運動，和與廚房機器人交互；和 一可水洗模塊，使鍋蓋整體具備可水洗功能，適用于于廚房機器人清洗。

2、攪拌臂，可以進行旋轉運動攪拌、往復運動攪拌、上下運動攪拌； 根據控制改變攪拌頻率、速度、力度、運動軌跡、深度、時間； 有數個不同的攪拌臂可以選擇更換，不同的攪拌臂類型具有不同的材質和形狀。

3、手動操作手柄，該手動操作手柄有運動傳感器，可以將手動操作手柄的運動信息傳遞給控制模塊并記錄分析，并且可以讓電動驅動重現所記錄的運動，所述運動信息包括但不限于手動操作時的時間點、運動方式、頻率、速度、力度。

4、供電模塊， 供電模塊可以采用導電線纜與廚房機器人相連接，采用有線供電，有線供電的線纜可以與自動調料添加裝置的導管合為一體； 鍋蓋與鍋體可以采用導電觸點相接，通過鍋體和燃氣灶與廚房機器人電相連接供電； 可以在鍋蓋上設置儲電裝置，同時在鍋蓋支架上設置充電接口，鍋蓋放置在支架上時充電接口好正接通，該儲電裝置包括但不限于是超級電容或可充電電池； 可以采用遠程無線供電方式進行供電。

5、控制模塊，可以控制攪拌臂的攪拌頻率、速度、運動軌跡、深度、時間； 可以控制供電模塊的連接、斷開，充電、放電； 可以記錄并分析用戶手動操作攪拌時的運動信息，包括但不限于手動操作時的時間節點、頻率、速度、旋轉方向、力度大小、阻力大小、攪拌臂類型，判斷食物成熟度、糊鍋； 可以與廚房機器人交互，交互信息包括但不限于自檢信息、電量信息、攪拌阻力、食物種類、攪拌控制、錯誤信息、糊鍋、攪拌臂類型、手動操作的運動信息； 并做出開始、停止攪拌、更換合適的攪拌臂、改變攪拌頻率、速度、運動軌跡、深度、時間； 以及提醒用戶進行充電、已完成、手動接管、錯誤糾正、更換攪拌臂； 具有防誤傷功能，當鍋蓋蓋在鍋上時才可以啟動攪拌，鍋蓋離開鍋時馬上停止攪拌，或者將攪拌臂運行速度降到安全速度； 用戶可以做一個示范操作后，讓鍋蓋自動攪拌一定時間，完成后自動停止或提醒用戶接管操作，此記錄并入用戶的手動操作，而非全自動完成記錄，用于錄制智能菜單的記錄。