[發(fā)明專利]一種模組化智能倉儲在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910971933.8 | 申請日: | 2019-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN110902224A | 公開(公告)日: | 2020-03-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李占勝 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞市國宏智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司: | 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 湯冠萍 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 模組化 智能 倉儲 | ||
1.一種模組化智能倉儲,包括由多個單獨(dú)且具有雙通道的儲料倉相互連接組成的模組塊倉(1)、位于模組塊倉(1)前端的滾筒線架(2)以及位于滾筒線架(2)前端的上下料機(jī)頭(3),其特征在于:所述上下料機(jī)頭(3)的前端開設(shè)有對稱設(shè)置的上料口(31)和出料口(32),所述上下料機(jī)頭(3)內(nèi)安裝有位于出料口(32)側(cè)的裝料盤(33),所述裝料盤(33)的一端連接在上下氣缸(34)的伸縮端,所述滾筒線架(2)內(nèi)架設(shè)有兩個平行的滾筒線,所述模組塊倉(1)靠近滾筒線架(2)一端的兩內(nèi)側(cè)壁對稱連接有料盤移動模組(4),且料盤移動模組(4)的一段位于滾筒線架(2)內(nèi),所述模組塊倉(1)的內(nèi)側(cè)壁連接有位于料盤移動模組(4)上方用于對物料進(jìn)行掃碼定位的掃碼機(jī)構(gòu)(5),所述模組塊倉(1)的雙通道內(nèi)底壁均安裝有可使物料水平移動的水平移動裝置(16),所述水平移動裝置(16)的上端連接有可使物料上下移動的上下升降裝置(15),所述上下升降裝置(15)的前側(cè)壁連接有可使物料夾緊推送的夾料伸縮架(14),所述模組塊倉(1)雙通道的兩側(cè)壁均安裝有用于放置物料的倉儲架(13),還包括用于對上下升降裝置(15)、水平移動裝置(16)、上下氣缸(34)、料盤移動模組(4)和掃碼機(jī)構(gòu)(5)進(jìn)行控制的web服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模組化智能倉儲,其特征在于:所述模組塊倉(1)每個儲料倉的兩端側(cè)壁上開設(shè)有兩道貫通的卡槽(11),所述卡槽(11)內(nèi)插接有使每個儲料倉固定的卡條(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模組化智能倉儲,其特征在于:所述料盤移動模組(4)包括安裝在模組塊倉(1)內(nèi)側(cè)壁的水平導(dǎo)軌(41)、滑動連接在水平導(dǎo)軌(41)上的水平滑塊(42)、安裝在水平導(dǎo)軌(41)上用于推動水平滑塊(42)水平移動的橫向推動氣缸(43)、連接在水平滑塊(42)上的固定架(44)、連接在固定架(44)上的豎直導(dǎo)軌(46)、滑動連接在豎直導(dǎo)軌(46)上的豎直滑塊(47)、安裝在固定架(44)上用于推動豎直滑塊(47)上下移動的豎向推動氣缸(45)以及安裝在豎直滑塊(47)下端的料夾(48)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模組化智能倉儲,其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(41)與豎直導(dǎo)軌(46)垂直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模組化智能倉儲,其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(41)遠(yuǎn)離橫向推動氣缸(43)的一端側(cè)壁上安裝有防止水平滑塊(42)脫落的限位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模組化智能倉儲,其特征在于:所述掃碼機(jī)構(gòu)(5)是由安裝在模組塊倉(1)內(nèi)側(cè)壁的固定盤(51)、連接在固定盤(51)上端面的電機(jī)(52)、與電機(jī)(52)輸出端貫穿固定盤(51)位于固定盤(51)下方一端連接的主動輪(53)、通過皮帶(54)與主動輪(53)傳動連接的從動輪(55)、連接在從動輪(55)下端的安裝架(56)以及連接在安裝架(56)下端的掃碼儀(57),所述從動輪(55)轉(zhuǎn)動連接在固定盤(51)的下端。
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