[發明專利]一種模組化智能倉儲

在審

• 申請號: 201910971933.8
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110902224A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 李占勝
• 申請（專利權）人: 東莞市國宏智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 湯冠萍

1.一種模組化智能倉儲，包括由多個單獨且具有雙通道的儲料倉相互連接組成的模組塊倉(1)、位于模組塊倉(1)前端的滾筒線架(2)以及位于滾筒線架(2)前端的上下料機頭(3)，其特征在于：所述上下料機頭(3)的前端開設有對稱設置的上料口(31)和出料口(32)，所述上下料機頭(3)內安裝有位于出料口(32)側的裝料盤(33)，所述裝料盤(33)的一端連接在上下氣缸(34)的伸縮端，所述滾筒線架(2)內架設有兩個平行的滾筒線，所述模組塊倉(1)靠近滾筒線架(2)一端的兩內側壁對稱連接有料盤移動模組(4)，且料盤移動模組(4)的一段位于滾筒線架(2)內，所述模組塊倉(1)的內側壁連接有位于料盤移動模組(4)上方用于對物料進行掃碼定位的掃碼機構(5)，所述模組塊倉(1)的雙通道內底壁均安裝有可使物料水平移動的水平移動裝置(16)，所述水平移動裝置(16)的上端連接有可使物料上下移動的上下升降裝置(15)，所述上下升降裝置(15)的前側壁連接有可使物料夾緊推送的夾料伸縮架(14)，所述模組塊倉(1)雙通道的兩側壁均安裝有用于放置物料的倉儲架(13)，還包括用于對上下升降裝置(15)、水平移動裝置(16)、上下氣缸(34)、料盤移動模組(4)和掃碼機構(5)進行控制的web服務器。

2.根據權利要求1所述的一種模組化智能倉儲，其特征在于：所述模組塊倉(1)每個儲料倉的兩端側壁上開設有兩道貫通的卡槽(11)，所述卡槽(11)內插接有使每個儲料倉固定的卡條(12)。

3.根據權利要求1所述的一種模組化智能倉儲，其特征在于：所述料盤移動模組(4)包括安裝在模組塊倉(1)內側壁的水平導軌(41)、滑動連接在水平導軌(41)上的水平滑塊(42)、安裝在水平導軌(41)上用于推動水平滑塊(42)水平移動的橫向推動氣缸(43)、連接在水平滑塊(42)上的固定架(44)、連接在固定架(44)上的豎直導軌(46)、滑動連接在豎直導軌(46)上的豎直滑塊(47)、安裝在固定架(44)上用于推動豎直滑塊(47)上下移動的豎向推動氣缸(45)以及安裝在豎直滑塊(47)下端的料夾(48)。

4.根據權利要求3所述的一種模組化智能倉儲，其特征在于：所述水平導軌(41)與豎直導軌(46)垂直設置。

5.根據權利要求3所述的一種模組化智能倉儲，其特征在于：所述水平導軌(41)遠離橫向推動氣缸(43)的一端側壁上安裝有防止水平滑塊(42)脫落的限位板。

6.根據權利要求1所述的一種模組化智能倉儲，其特征在于：所述掃碼機構(5)是由安裝在模組塊倉(1)內側壁的固定盤(51)、連接在固定盤(51)上端面的電機(52)、與電機(52)輸出端貫穿固定盤(51)位于固定盤(51)下方一端連接的主動輪(53)、通過皮帶(54)與主動輪(53)傳動連接的從動輪(55)、連接在從動輪(55)下端的安裝架(56)以及連接在安裝架(56)下端的掃碼儀(57)，所述從動輪(55)轉動連接在固定盤(51)的下端。