[發明專利]一種基于搜跟共軸的高精度目指雷達系統

有效

• 申請號: 201910971576.5
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110673133B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 吳波;朱鍵華;李陽;王曉丹;蒲季春;白明順;武春風
• 申請（專利權）人: 航天科工微電子系統研究院有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 管高峰

本發明公開了一種基于搜跟共軸的高精度目指雷達系統，包括：上位機、搜索雷達、跟蹤雷達、共架轉臺和自立式升降桿；所述搜索雷達、跟蹤雷達、共架轉臺和自立式升降桿均連接至上位機；所述搜索雷達，用于初步探測目標信息；所述跟蹤雷達，用于根據搜索雷達探測的目標信息中的目標速度信息判斷目標是否為高速目標，若判斷為高速目標時進入跟蹤狀態，若判斷為低速目標時，由上位機下達跟蹤雷達是否進入跟蹤狀態的控制指令；當跟蹤雷達進入跟蹤狀態時，將實時探測的目標信息發送至上位機，并由上位機向武器系統發送控制指令執行目標處置。本發明的高精度目指雷達系統不僅可以實現對低慢小目標的搜索和跟蹤，其各項技術指標性能優良，實現效果較好。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，尤其是一種基于搜跟共軸的高精度目指雷達系統。

背景技術

針對空中低慢小目標威脅，現有目標指示雷達可實現全方位搜索探測能力，將搜索雷達目標指示信息傳輸給指控系統，其搜索的目標信息精度和數據率較差，容易導致武器指控系統對目標的處置存在較大偏差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種基于搜跟共軸的高精度目指雷達系統，通過搜索雷達和跟蹤雷達的共軸設計，實現對低慢小目標的精確探測和跟蹤。

本發明提供的一種基于搜跟共軸的高精度目指雷達系統，包括：上位機、搜索雷達、跟蹤雷達、共架轉臺和自立式升降桿；所述搜索雷達、跟蹤雷達、共架轉臺和自立式升降桿均連接至上位機；

所述搜索雷達包括天線塔和天線座，并通過天線座轉動連接在共架轉臺上，通過上位機控制天線座的旋轉帶動天線塔實現360°方位角探測；所述跟蹤雷達固定連接在共架轉臺上，所述共架轉臺轉動連接在自立式升降桿上，所述跟蹤雷達通過上位機控制共架轉臺的旋轉實現360°方位角跟蹤；所述搜索雷達的天線塔和跟蹤雷達的跟蹤雷達陣面均采用一維相控陣天線陣面，通過上位機的控制進行相位掃描實現俯仰角探測，且所述搜索雷達和跟蹤雷達在方位角方向的旋轉共軸；所述自立式升降桿用于升降共架轉臺，從而帶動所述搜索雷達和跟蹤雷達達到指定工作高度；

所述搜索雷達，用于初步探測目標信息；所述跟蹤雷達，用于根據搜索雷達探測的目標信息中的目標速度信息判斷目標是否為高速目標，若判斷為高速目標時進入跟蹤狀態，若判斷為低速目標時，由上位機下達跟蹤雷達是否進入跟蹤狀態的控制指令；當跟蹤雷達進入跟蹤狀態時，將實時探測的目標信息發送至上位機，并由上位機向武器系統發送控制指令執行目標處置。

進一步地，所述上位機包括：人機交互模塊、搜索雷達控制模塊和跟蹤雷達控制模塊；

人機交互模塊，用于展示搜索雷達和跟蹤雷達探測的目標信息，以及下達搜索雷達和跟蹤雷達的控制命令；

所述搜索雷達控制模塊，用于接收搜索雷達探測的目標信息并進行處理后發送至人機交互模塊，以及根據人機交互模塊下達的控制命令輸出相應的控制信號至搜索雷達；

所述跟蹤雷達控制模塊，用于接收跟蹤雷達探測的目標信息并進行處理后發送至人機交互模塊，用于根據人機交互模塊下達的控制命令輸出相應的控制信號至跟蹤雷達。

進一步地，所述搜索雷達控制模塊對搜索雷達探測的目標信息進行處理的方法包括：對目標信息中的點跡數據進行預處理，對目標點跡進行航跡起始和點航關聯；

所述跟蹤雷達控制模塊對跟蹤雷達探測的目標信息進行處理的方法包括：對目標信息中的點跡數據進處理，生成目標的運動軌跡。

進一步地，所述天線座設置有第一匯流環；所述搜索雷達還包括伺服系統；所述天線塔通過天線座的第一匯流環與伺服系統和跟蹤雷達信號連接；所述天線塔包括依次連接的天線、數字收發組件和信號處理組件。

進一步地，所述天線塔還包括頻綜組件；所述頻綜組件連接至天線、數字收發組件、信號處理組件和伺服系統，用于對搜索雷達的工作過程進行時間同步。