[發明專利]一種可變傾角雙旋翼氣動舵式無人機

在審

• 申請號: 201910971533.7
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110844059A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 富立;李潤夏;王玲玲
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/20
• 代理公司: 北京航智知識產權代理事務所(普通合伙) 11668
• 代理人: 陳磊;張楨

1.一種可變傾角雙旋翼氣動舵式無人機，其特征在于，包括機架(1)、增益涵道(2)、雙旋翼機構(3)、旋翼面旋轉驅動機構(4)、飛行控制電路(5)、四個氣動舵(6)、四個氣動舵控制機構(7)、電池(8)，其中，

所述機架(1)包括上環(11)、下環(12)、上下環連接架(13)、起落架(14)，所述上環(11)和所述下環(12)通過所述上下環連接架(13)連接，所述下環(12)通過螺栓與所述起落架(14)連接；

所述增益涵道(2)為環狀涵道結構，與所述上環(11)和所述下環(12)同軸并固定于二者之間；

所述雙旋翼機構(3)包括自上而下依次安裝的第一旋翼(31)、第一旋翼驅動電機(32)、第一電機機座(33)、第二電機機座(34)、第二旋翼驅動電機(35)、第二旋翼(36)，所述第一旋翼(31)通過螺母固定于所述第一旋翼驅動電機(32)上，所述第二旋翼(36)通過螺母固定于所述第二旋翼驅動電機(35)上，所述第一電機機座(33)和所述第二電機機座(34)通過螺栓連接；

所述旋翼面旋轉驅動機構(4)包括安裝在所述上環(11)上的第一旋翼面驅動電機(41)、第二旋翼面驅動電機(42)以及與所述雙旋翼機構(3)連接的電機連接桿(43)，所述第一旋翼面驅動電機(41)和第二旋翼面驅動電機(42)固定于所述電機連接桿(43)的兩端，所述第一旋翼面驅動電機(41)和第二旋翼面驅動電機(42)能夠通過所述電機連接桿(43)驅動所述雙旋翼機構(3)以所述電機連接桿(43)為軸轉動；

所述飛行控制電路(5)固定安裝在所述第一電機機座(33)和所述第二電機機座(34)之間；

所述四個氣動舵(6)均勻安裝于所述下環(12)底面，由對應的四個所述氣動舵控制機構(7)控制，每個所述氣動舵控制機構(7)包括舵機、連接所述舵機與所述氣動舵(6)的連接桿；

所述電池(8)安裝在所述機架(1)上，為所述第一旋翼驅動電機(32)、所述第二旋翼驅動電機(35)、所述第一旋翼面驅動電機(41)和第二旋翼面驅動電機(42)提供電能。

2.根據權利要求1所述的一種可變傾角雙旋翼氣動舵式無人機，其特征在于，所述下環(12)上設置有安裝電池(8)的卡槽。