[發明專利]用于絕緣紙插入設備的絕緣紙送料糾正機構在審
| 申請號: | 201910971509.3 | 申請日: | 2019-10-14 |
| 公開(公告)號: | CN112720643A | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 陸建翔 | 申請(專利權)人: | 嘉興格魯博機械有限公司 |
| 主分類號: | B26D5/00 | 分類號: | B26D5/00;B26D5/20;H02K15/10 |
| 代理公司: | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 林燕輝 |
| 地址: | 314000 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 絕緣紙 插入 設備 糾正 機構 | ||
用于絕緣紙插入設備的絕緣紙送料糾正機構,包括第一送料組件和對絕緣紙切割的切刀,所述第一送料組件包括兩送紙輪,絕緣紙從兩送紙輪之間穿過并接觸絕緣紙,第一電機驅動第一送料組件的送紙輪轉動從而輸送絕緣紙,其特征是,所述絕緣紙側方設有間隔設置的槽口,所述切刀沿槽口中心處對絕緣紙切割,毗鄰切刀處設有對絕緣紙拍攝的攝像頭;攝像頭拍攝的圖片輸送給計算機,計算機解析數據并由此為依據調整第一電機對送紙輪的驅動。
技術領域
本發明主要涉及用于絕緣紙插入設備的絕緣紙送料糾正機構。
背景技術
絕緣紙插入設備是向電機鐵芯中插入絕緣紙的設備,其功能主要包括對絕緣紙的輸送和切斷,現有的絕緣紙插入設備上對絕緣紙輸送的機構沒有自我糾正功能,當絕緣紙送料不精準或紙形變就會引起切斷后的絕緣紙不符合精度要求,現有的反饋往往是出現問題后再去糾正,無法實現實時的自我調整。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種結構設計簡單合理的用于絕緣紙插入設備的絕緣紙送料糾正機構。
本發明解決上述技術問題所采用的方案是:用于絕緣紙插入設備的絕緣紙送料糾正機構,包括第一送料組件和對絕緣紙切割的切刀,所述第一送料組件包括兩送紙輪,絕緣紙從兩送紙輪之間穿過并接觸絕緣紙,第一電機驅動第一送料組件的送紙輪轉動從而輸送絕緣紙,所述絕緣紙側方設有間隔設置的槽口,所述切刀沿槽口中心處對絕緣紙切割,毗鄰切刀處設有對絕緣紙拍攝的攝像頭;攝像頭拍攝的圖片輸送給計算機,計算機解析數據并由此為依據調整第一電機對送紙輪的驅動。
其中,所述槽口分布于絕緣紙的兩側方,兩槽口在同一豎直線。
其中,毗鄰所述攝像頭設置有光源。
其中,位于第二送料組件和第一送料組件自己的絕緣紙長度大于第二送料組件和第一送料組件之間的距離。
其中,還包括一線性驅動器,所述線性驅動器抵推絕緣紙拱起。
其中,送料時,第一送料組件和第二送料組件同步運行;糾正時,第一送料組件運行,第二送料組件靜止。
其中,所述第一電機為伺服電機或步進電機。
其中,所述第二電機為伺服電機或步進電機。
本發明相比現有技術具有的優點:本發明通過攝像頭采集絕緣紙信息,通過計算機解析比對后對驅動送紙輪的電機給出送紙調整。
附圖說明
圖1是本實施例的結構示意圖。
圖2是圖1另一視角的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本發明做進一步的詳細說明,以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
實施例1:
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