[發明專利]一種剪料多只包裝裝置

在審

• 申請號: 201910971259.3
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110549565A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 朱向東;賴良樂;葉維灃;鄭汝德;朱育琛
• 申請（專利權）人: 溫州海航機械有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38;B29C45/17;B29L31/28
• 代理公司: 33279 溫州匠心專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 姜瑩

本發明提出了一種剪料多只包裝裝置，包括機架，所述機架上設有剪切裝置、工位轉換裝置、夾取裝置及包裝裝置，所述剪切裝置包括環形基座，所述環形基座上表面設有若干沿其周向均布設置的定位部，所述環形基座下方設有外刀盤及內刀盤；所述工位轉換裝置包括回轉軸，所述回轉軸上設有支撐板，所述支撐板兩端均設有可間歇轉動的分度軸，所述分度軸上設有放料盤；所述夾取裝置包括取料裝置及排料裝置。本發明可提高注塑產品流道剪切后光滑度，并能有效減少毛刺降低變形量，并能準確接收剪切完成后餐具、具有定位準確、儲備容量大，且能直接對餐具進行包裝保證餐具無人化接觸，干凈衛生，減少人工，實現無人化車間操作。

技術領域

本發明涉及注塑產品的修剪包裝設備領域，具體涉及一種剪料多只包裝裝置。

背景技術

當今餐飲行業的快速發展使得對應的餐具也供不應求，因此在很多生產廠家看來如何提高生產效率，降低員工勞動強度便是一個需要去解決的問題，餐勺叉子等餐具一般通過注塑生產而成，其注塑出來時往往是一模多腔，將多把餐具排列圍成一圈，并將注塑的流道設置于圈內，最后在注塑完成后通過機械手吸盤同時吸取各餐具將其全部轉移到切割設備上統一切除，目前市面上切割設備刀片均屬于單邊切割，其剪切時產生的抗力都將通過注塑產品與定位部擠壓以此支撐，注塑件在剛出來時其溫度較高，在未冷卻時自身強度較低，在刀片做單向切割運動時容易造成產品變形，如花費足夠的時間冷卻注塑件，又會占用機械手工位并拖延生產效率；目前的餐具在流道切割完成后會直接通過機械手吸盤帶動放置到裝有兩個碼放盤的碼放設備里，兩個碼放盤通過往復移動實現切換，在切換后需要人工進行下料搬運，在搬運途中容易人為觸碰到餐具導致餐具受到污染，衛生安全得不到保障，因此有必要針對現存的問題做出進一步優化改進，提高切割效率及光滑度，以減少產品的變形量，同時保證剪切完成后餐具能夠進行大容量存儲及快速冷卻，同時能直接對其進行包裝。

發明內容

基于上述問題，本發明目的在于提供一種可提高注塑產品流道剪切后光滑度，并能有效減少毛刺降低變形量，并能準確接收剪切完成后餐具、具有定位準確、儲備容量大，冷卻效果佳，且能直接對餐具進行包裝的剪料多只包裝裝置。

針對以上問題，提供了如下技術方案：一種剪料多只包裝裝置，包括機架，所述機架上設有剪切裝置及工位轉換裝置，所述機架上還設有夾取裝置及包裝裝置，所述剪切裝置包括環形基座，所述環形基座上表面設有若干沿其周向均布設置的定位部，所述環形基座下方依次設有可相對于環形基座中心軸線彼此做對向轉動的外刀盤及內刀盤，所述外刀盤及內刀盤中部均設有下料孔，所述外刀盤上表面設有若干沿其徑向方向開設的滑槽，所述滑槽上設有可沿滑槽滑動調節的外刀片，所述內刀盤的下料孔內壁沿其周向方向上均布有若干沿其軸向方向開設的刀片槽，所述刀片槽上設有內刀片，所述外刀片及內刀片頂端均高于環形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盤轉動方向、所述內刀片刀刃朝向內刀盤轉動方向使其兩者刀刃相互靠近實現剪切；所述工位轉換裝置包括可間歇轉動的回轉軸，所述回轉軸上設有支撐板，所述支撐板兩端均設有可間歇轉動的分度軸，所述分度軸上設有放料盤；所述夾取裝置包括取料裝置及排料裝置，所述取料裝置包括可在工位轉換裝置與排料裝置之間做縱向移動的主縱向滑移機構，所述主縱向滑移機構上設有主垂直滑移機構，所述主垂直滑移機構上設有垂直旋轉機構，所述垂直旋轉機構上設有取料夾爪；所述排料裝置位于取料裝置與包裝裝置之間，所述排料裝置包括與主縱向滑移機構同向滑動的副縱向滑移機構，所述副縱向滑移機構上設有副橫向滑移機構，所述副橫向滑移機構上設有副垂直滑移機構，所述副垂直滑移機構上設有縱向旋轉機構，所述縱向旋轉機構上設有用于對接取料夾爪上所夾取餐具的排料夾爪。