[發明專利]配準方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910971257.4
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN112734813A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 劉昌靈;李林峰;何可名;張軍杰;凌少平
• 申請（專利權）人: 志諾維思（北京）基因科技有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

1.一種配準方法，其特征在于，包括：

獲取病理切片染色圖像的原圖和病理切片染色圖像的目標圖；

使用光流法，按照設定規則對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準。

2.根據權利要求1所述的配準方法，其特征在于，所述按照設定規則對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準的步驟，包括：

根據頻譜信息對所述病理切片染色圖像的原圖在頻域上進行多個尺度劃分；

針對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖，在所劃分的各尺度上采用梯度下降的方法進行優化，分別進行光流形變場的擬合，將所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準。

3.根據權利要求2所述的配準方法，其特征在于，所述將所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準的步驟包括：根據所述光流形變場，使用稠密光流法將所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖逐像素點進行配準。

4.根據權利要求3所述的配準方法，其特征在于，所述方法還包括：使用雙線性差值法輔助所述稠密光流法將所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的配準方法，其特征在于，在使用光流法，按照設定規則對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準之前，所述方法還包括：使用仿射變換將所述病理切片染色圖像的原圖參照所述病理切片染色圖像的目標圖進行預配準。

6.根據權利要求5所述的配準方法，其特征在于，所述使用仿射變換將所述病理切片染色圖像的原圖參照所述病理切片染色圖像的目標圖進行預配準的步驟，包括：

基于預先選擇的配對點估計仿射變換矩陣；

根據所述仿射變換矩陣將所述病理切片染色圖像的原圖參照所述病理切片染色圖像的目標圖進行預配準。

7.根據權利要求1至4任意一項所述的配準方法，其特征在于，在使用光流法，按照設定規則對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準之前，所述方法還包括：

將所述病理切片染色圖像的原圖和病理切片染色圖像的目標圖進行灰度化處理；

將進行灰度化處理之后的病理切片染色圖像的原圖和病理切片染色圖像的目標圖填充至同一尺寸。

8.根據權利要求2至4任意一項所述的配準方法，其特征在于，所述方法還包括：輸出配準完成后的圖像；和/或

輸出所述光流形變場。

9.一種配準裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取病理切片染色圖像的原圖和病理切片染色圖像的目標圖；

圖像配準模塊，用于使用光流法，按照設定規則對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準。

10.根據權利要求9所述的配準裝置，其特征在于，所述圖像配準模塊用于通過以下步驟按照設定規則對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準：

根據頻譜信息對所述病理切片染色圖像的原圖在頻域上進行多個尺度劃分；

針對所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖，在所劃分的各尺度上采用梯度下降的方法進行優化，分別進行光流形變場的擬合，將所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖進行配準。

11.根據權利要求10所述的配準裝置，其特征在于，所述圖像配準模塊用于根據所述光流形變場，使用稠密光流法將所述病理切片染色圖像的原圖和所述病理切片染色圖像的目標圖逐像素點進行配準。