[發明專利]一種測量方向舵轉動角度的裝置

在審

• 申請號: 201910971246.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN110823163A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 郝少維;孫汝強;陳義龍;馬澤華;朱碩迪;馮巖;袁墨飛;王雯萱
• 申請（專利權）人: 哈爾濱飛機工業集團有限責任公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;B64F5/60
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張毓靈

本發明提供一種測量方向舵轉動角度的裝置，方向舵通過多個連接轉軸轉動連接于飛機的垂直安定面，方向舵上開設有轉孔，裝置包括轉角測量儀2、外殼定位組件和轉軸定位組件、數據采集器4和數據分析裝置5。轉角測量儀2包括外殼和轉軸，轉角測量儀2的外殼與外殼定位組件固定連接，轉角測量儀2的轉軸與轉軸定位組件連接；轉角測量儀2的轉軸置于某個連接方向舵和垂直安定面的連接轉軸所對應的轉孔的位置，用于使轉角測量儀的轉軸與方向舵同軸旋轉。外殼定位組件與垂直安定面固定連接，轉軸定位組件一端與方向舵固定連接，另一端與轉角測量儀的轉軸固定連接；方向舵沿多個連接轉軸轉動，轉軸定位組件驅動轉角測量儀2的轉軸旋轉，用于測量方向舵的轉動角度。

技術領域

本發明屬于方向舵轉動角度測量領域，具體涉及一種測量方向舵轉動角度的裝置，尤其是要適用于需要準確測量方向舵轉動角度的情況。

背景技術

方向舵與尾翼舵面裝配完成后，制造單位需要準確測量所裝配的方向舵是否可以繞其軸線±30°范圍內自由轉動?，F有的技術手段是通過在地面上放置刻度盤，刻度盤上有角度刻線，通過比對方向舵初始位置與其在刻度盤上轉過的最大角度，確定方向舵的轉動范圍。該方法所測得的角度依靠人肉眼進行辨識，精度較低，無法滿足未來數字化精密測量的要求。因此，需要研究一種新裝置，能準確測量方向舵的轉動角度。

發明內容

本發明提供一種測量方向舵轉動角度的裝置，提升方向舵轉動角度測量的準確性，減小測量誤差。

本發明的技術方案為，一種測量方向舵轉動角度的裝置，方向舵通過多個連接轉軸轉動連接于飛機的垂直安定面，方向舵上開設有轉孔，所述裝置包括轉角測量儀2、外殼定位組件和轉軸定位組件、數據采集器4和數據分析裝置5，

所述轉角測量儀2包括外殼和轉軸，所述轉角測量儀2的外殼與所述外殼定位組件固定連接，所述轉角測量儀2的轉軸與所述轉軸定位組件連接；所述轉角測量儀2的轉軸置于某個連接方向舵和垂直安定面的連接轉軸所對應的轉孔的位置，用于使所述轉角測量儀的轉軸與所述方向舵同軸旋轉；

所述外殼定位組件與所述垂直安定面固定連接，所述轉軸定位組件一端與方向舵固定連接，另一端與所述轉角測量儀的轉軸固定連接；所述方向舵沿所述多個連接轉軸轉動，所述轉軸定位組件驅動所述轉角測量儀2的轉軸旋轉，用于測量所述方向舵的轉動角度，

所述數據采集器4的一端與所述轉角測量儀2數據連接，另一端與所述數據分析裝置數據連接，所述數據采集器4用于采集轉角測量儀測量的旋轉角度數據，所述數據分析裝置5用于分析所述旋轉角度數據。

進一步地，所述外殼定位組件包括連接塊10、夾緊組件，所述夾緊組件的一端與連接塊10固定連接，另一端與所述轉角測量儀2的外殼固定連接，所述連接塊10固定連接于所述垂直安定面。

進一步地，所述夾緊組件包括第一夾緊片8、第二夾緊片9，所述第一夾緊片8的一端與連接塊10固定連接，另一端與第二夾緊片9配合以固定連接所述轉角測量儀2的外殼。

進一步地，所述第一夾緊片8與連接塊10連接的一端開設有長槽孔，通過螺釘固定所述第一夾緊片8與連接塊10；所述長槽孔用于調節第一夾緊片8與連接塊10的連接位置，用于調整所述第一夾緊片8的受力方向。

進一步地，所述第二夾緊片9為半環狀，第一夾緊片8與所述第二夾緊片9連接的一端為半環狀，第一夾緊片8和第二夾緊片9通過螺釘配合，用于固定所述轉角測量儀2的外殼。

進一步地，所述轉軸定位組件包括第一連接件61和第二連接件60，所述第一連接件61的一端與所述方向舵連接，另一端與所述第二連接件60固定連接；所述第二連接件60與所述轉角測量儀2的轉軸固定連接，所述第二連接件60置于所述某個連接方向舵和垂直安定面的連接轉軸所對應的轉孔的位置。

進一步地，所述第二連接件60為柱狀體，所述第二連接件60端部沿軸向開設有孔，所述轉角測量儀的轉軸固定于所述孔內。