[發明專利]球籠萬向節構成的操縱系統及油動垂直起降固定翼無人機

在審

• 申請號: 201910971073.8
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110550218A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 賈偉杰
• 申請（專利權）人: 賈偉杰
• 主分類號: B64D35/00
• 分類號: B64D35/00;B64C9/00;B64C1/06;B64C27/22;B64C29/00;B64D27/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：包括萬向節主動軸通過軸承安裝在萬向節主動軸座上，萬向節帶輪安裝在萬向節主動軸上，球籠萬向節星形套上設有主動軸安裝孔，球籠萬向節星形套通過主動軸安裝孔固定在萬向節主動軸的端部，球籠萬向節球形殼的外圓周上通過軸承安裝有姿態調節盤，姿態調節盤可以沿著球籠萬向節球形殼的軸線旋轉，但在球籠萬向節球形殼的軸線方向上不能移動，姿態調節盤外圓周上設置有調節盤耳朵，螺旋槳固定于球籠萬向節球形殼的端面，萬向節主動軸把旋轉動力傳遞到球籠萬向節星形套上，萬向節主動軸座的端面上固定有舵機安裝板，在舵機安裝板上安裝有縱向舵機和橫向舵機，縱向舵機上安裝有第一個舵機搖臂，橫向舵機上安裝有第二個舵機搖臂，縱向舵機拉桿的一端連接第一個舵機搖臂，橫向舵機拉桿的一端通過第一個關節軸承連接第二個舵機搖臂，縱向舵機拉桿和橫向舵機拉桿的另一端分別通過第二個關節軸承、第三個關節軸承連接調節盤耳朵，縱向舵機的旋轉操縱依次通過第一個舵機搖臂、縱向舵機拉桿、第二個關節軸承、姿態調節盤，傳遞到球籠萬向節球形殼上，從而在縱向上改變螺旋槳旋轉面與水平面的夾角，橫向舵機的旋轉操縱依次通過第二個舵機搖臂、第一個關節軸承、橫向舵機拉桿、第三個關節軸承、姿態調節盤，傳遞到球籠萬向節球形殼上，從而在橫向上改變螺旋槳旋轉面與水平面的夾角。

2.根據權利要求1所述的一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：球籠萬向節星形套和萬向節主動軸的結構還可以是一體式。

3.根據權利要求1所述的一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：姿態調節盤外圓周上設置的調節盤耳朵，兩個一組呈90度分布。

4.根據權利要求1所述的一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：螺旋槳的結構還可以是折疊式。

5.根據權利要求1所述的一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：萬向節主動軸座和舵機安裝板的結構還可以是一體式。

6.根據權利要求1所述的一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：縱向舵機的安裝位置和橫向舵機的安裝位置可以互換。

7.根據權利要求1所述的一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：縱向舵機拉桿穿過限位板上設置的舵機拉桿限位孔。

8.根據權利要求7所述的一種球籠萬向節構成的操縱系統，特征在于：限位板通過限位板支撐件固定在舵機安裝板上。