[發明專利]一種基于行為模擬機器人的信息采集系統

在審

• 申請號: 201910971054.5
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN110910297A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 梁劍
• 申請（專利權）人: 梁劍
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;G06T7/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種基于行為模擬機器人的信息采集系統，包括信息采集模塊、信息分析分類模塊和信息儲存模塊，其特征在于：所述信息采集模塊用于對行為模擬機器人的各項數據進行采集；

所述信息分析分類模塊用于對所述信息采集模塊采集的機器人各項數據進行分析，并進行分類；

所述信息儲存模塊用于對所述分析分類后的機器人各項數據進行儲存。

2.根據權利要求1所述的一種基于行為模擬機器人的信息采集系統，其特征在于：所述信息采集模塊包括數字信息采集單元、語言數據采集單元和圖像數據采集單元，所述數字信息采集單元可以對行為模擬機器人的控制輸入數字信息進行采集，所述語言數據采集單元可以對行為模擬機器人的控制語言數據進行采集，所述圖像數據采集單元可以對行為模擬機器人的行為圖像數據進行采集。

3.根據權利要求1所述的一種基于行為模擬機器人的信息采集系統，其特征在于：所述信息分析分類模塊包括信息分析單元和信息分類單元，所述信息分析單元用于對所述信息采集模塊采集的數據進行分析，所述信息分類單元根據所述信息分析單元的分析結果對采集的數據進行分類。

4.根據權利要求1所述的一種基于行為模擬機器人的信息采集系統，其特征在于：所述信息采集模塊還包括信息比對單元、信息修正單元和信息輸出單元，所述信息比對單元用于將所述行為模擬機器人的控制輸入數字信息與行為圖像數據或所述行為模擬機器人的控制語言數據與行為圖像數據進行比對，所述信息修正單元用于在所述行為模擬機器人的控制輸入數字信息與行為圖像數據或所述行為模擬機器人的控制語言數據與行為圖像數據進行比對出現差異時，對控制輸入數字信息或控制語言數據進行修正，所述信息輸出單元用于修正后的圖像數據重新傳輸至所述信息分析分類模塊中。

5.根據權利要求1-4任一所述的一種基于行為模擬機器人的信息采集系統，其特征在于：具體步驟如下：

(S1)、通過所述數字信息采集單元或所述語言數據采集單元采集行為模擬機器人的控制輸入數字信息或控制語言數據，通過所述圖像數據采集單元采集行為模擬機器人的行為圖像數據；

(S2)、所述信息比對單元將所述行為模擬機器人的控制輸入數字信息與行為圖像數據或所述行為模擬機器人的控制語言數據與行為圖像數據進行比對，所述信息輸出單元將行為模擬機器人的控制輸入數字信息、控制語言數據和行為圖像數據傳輸至所述信息分析分類模塊；

(S3)、所述信息分析單元對所述信息采集模塊采集的數據進行分析，所述信息分類單元根據分析結果對數據進行分類；

(S4)、所述信息儲存模塊對所述分析分類后的機器人各項數據進行儲存。

6.根據權利要求5所述的一種基于行為模擬機器人的信息采集系統，其特征在于：所述步驟(S2)中還包括以下步驟：

(S2.1)、當所述行為模擬機器人的控制輸入數字信息與行為圖像數據或所述行為模擬機器人的控制語言數據與行為圖像數據比對結果一致時，則執行步驟(S3)；

(S2.2)、當所述行為模擬機器人的控制輸入數字信息與行為圖像數據或所述行為模擬機器人的控制語言數據與行為圖像數據比對結果不一致時，所述信息修正單元對控制輸入數字信息或控制語言數據進行修正，執行步驟(2)。

7.根據權利要求5所述的一種基于行為模擬機器人的信息采集系統，其特征在于：所述步驟(S3)中具體步驟如下：

(S3.1)、所述信息分析單元對所述信息采集模塊采集的數據進行分析；

(S3.2)、所述信息分類單元根據所述信息分析單元的分析結果對采集的數據進行分類。