[發(fā)明專(zhuān)利]基于PCI離心機(jī)編碼器測(cè)角板

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910970516.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112648918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 簡(jiǎn)丹;蔣禮威;蘇長(zhǎng)青
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 九江精密測(cè)試技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01B7/30
• 分類(lèi)號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 惠州華茂聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44428
• 代理人: 郝鵬

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PCI離心機(jī)編碼器測(cè)角板。基于PCI離心機(jī)編碼器測(cè)角板是一種完成增量式、絕對(duì)式(協(xié)議Endat2.2、BISS、SSI等)編碼器協(xié)議解析功能的電路板，最終通過(guò)PCI接口為用戶(hù)提供實(shí)時(shí)的、高精度的角位置數(shù)據(jù)，該電路板包括ZYNQ最小系統(tǒng)電路(1)、限位(2)、同步脈沖電路(3)、編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(4)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路(5)、PCI接口電路(6)。基于PCI編碼器測(cè)角板通過(guò)PCI接口與用戶(hù)的計(jì)算機(jī)連接；編碼器與編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(4)連接；同步信號(hào)與同信號(hào)電路步脈沖電路(3)連接；限位信號(hào)與限位信號(hào)電路(2)連接。采用上述互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)編碼器協(xié)議解析和與用戶(hù)高速數(shù)據(jù)交換工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于PCI離心機(jī)編碼器測(cè)角板，主要用于伺服控制、離心機(jī)伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

離心機(jī)編碼器測(cè)角板是一種離心機(jī)編碼器協(xié)議解析功能的電路板，由于其抗干擾能力強(qiáng)、精度高，廣泛應(yīng)用于離心機(jī)系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)時(shí)解析離心機(jī)編碼器的角度信息、離心機(jī)限位信號(hào)，發(fā)送離心機(jī)用戶(hù)脈沖信號(hào)及脈沖輸出編程。具有精度高、穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于伺服控制、離心機(jī)伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域的角度、位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中。本發(fā)明離心機(jī)編碼器測(cè)角板將測(cè)角解析功能集成為一個(gè)模塊，并且可以方便固定在用戶(hù)帶PCI插槽的主板上，集成在用戶(hù)的系統(tǒng)中，使得測(cè)角數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)性大幅度提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明其目的就在于提供離心機(jī)編碼器解算電路板，可以對(duì)離心機(jī)編碼器測(cè)角進(jìn)行解算，解析離心機(jī)限位信號(hào)，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)脈沖輸出編程，對(duì)角度進(jìn)行零位和解算精度的修正，提供PCI接口方便地集成在用戶(hù)的主板上。

實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案，包括ZYNQ最小系統(tǒng)電路(1)、限位信號(hào)電路(2)、同步脈沖電路(3)、編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(4)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路(5)、PCI接口電路(6)。ZYNQ最小系統(tǒng)電路(1)通過(guò)采樣方法采集編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(4)輸出的編碼器信號(hào)得到離心機(jī)編碼器的實(shí)際位置值，通過(guò)過(guò)采樣方法采集限位信號(hào)電路(2),通過(guò)讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路(5)存儲(chǔ)的位置補(bǔ)償修正量系數(shù)、零位值對(duì)角位置數(shù)據(jù)修正，通過(guò)比較角位置數(shù)據(jù)輸出角位置脈沖到同步脈沖電路(3)，用戶(hù)可以設(shè)置通過(guò)PCI接口電路(6)設(shè)置限位位置、脈沖輸出編程和角位置補(bǔ)償參數(shù)；本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。

1、離心機(jī)編碼器測(cè)角板具有尺寸小、重量輕、可靠性高，

2、可以對(duì)零位和解算精度進(jìn)行修正，

3、通過(guò)PCI接口可以方便地集成到用戶(hù)的系統(tǒng)上，

4、滿(mǎn)足用戶(hù)的各種使用環(huán)境。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

圖1離心機(jī)編碼器測(cè)角板外形；

圖2離心機(jī)編碼器測(cè)角板內(nèi)部架構(gòu)；

具體實(shí)施方式

如附圖1所示，離心機(jī)編碼器測(cè)角板包括ZYNQ最小系統(tǒng)電路(1)、限位信號(hào)電路(2)、同步脈沖電路(3)、編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(4)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路(5)、PCI接口電路(6)。

本發(fā)明離心機(jī)編碼器測(cè)角板離心機(jī)編碼器通過(guò)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路(4)連接到編碼器；用戶(hù)通過(guò)限位信號(hào)電路(2)信號(hào)限位信號(hào)讀取工作；用戶(hù)通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路(5)信號(hào)控制該模塊數(shù)據(jù)鎖存和數(shù)據(jù)讀取工作；用戶(hù)通過(guò)同步脈沖電路(3)信號(hào)控制脈沖發(fā)送工作；通過(guò)PCI接口電路(6)固定于用戶(hù)主板上；離心機(jī)編碼器測(cè)角板如圖1所示。